python3 d435i 1280 720

根据提供的引用内容，我们可以得知D435i深度相机可以使用Intel® RealSense™ SDK 2.0来读取和保存RGB、Depth图片。在Python中，我们可以使用pyrealsense2库来读取和处理这些图片。下面是一个简单的Python脚本，可以使用D435i深度相机采集1280x720的RGB和Depth图片：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2
# 配置深度和颜色流
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 30)

# 启动深度和颜色流
pipeline.start(config)

try:
    while True:
        # 等待一帧数据
        frames = pipeline.wait_for_frames()

        # 获取深度和颜色帧
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        color_frame = frames.get_color_frame()

        # 将深度帧转换为numpy数组
        depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())

        # 将颜色帧转换为OpenCV格式
        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
        color_image = cv2.cvtColor(color_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

        # 显示RGB和Depth图像
        cv2.imshow('RGB Image', color_image)
        cv2.imshow('Depth Image', depth_image)

        # 按下q键退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

finally:
    # 停止深度和颜色流
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

这个脚本使用pyrealsense2库来配置和启动深度和颜色流，并使用OpenCV来显示RGB和Depth图像。你可以将这个脚本保存为d435i.py文件，并在命令行中运行以下命令来启动它：

python3 d435i.py