stm32f401rct6延时函数delay
时间: 2024-08-14 16:05:14 浏览: 35
STM32F401RCT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,它内置了硬件计数器可以用来实现软件延时函数。在STM32Cube库中,通常有一个` HAL_Delay()`函数,它是基于系统定时器来提供精确的延迟功能。
例如,如果你想让某个任务暂停1秒,你可以这样做:
```c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
HAL_Delay(ms * 1000); // STM32Cube库里的HAL_Delay需要以毫秒为单位
}
```
`delay_ms(1000)` 就相当于给当前任务延时1秒。这个函数内部会设置定时器,然后等待一段时间直到定时器溢出,从而达到延迟的效果。
相关问题
stm32f401rct6推箱子
STM32F401RCT6是一款基于ARM Cortex-M4内核微控制器,它是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的单片机。推箱子是一种经典的益智游戏,玩家需要将箱子推到指定位置,通过移动和推动来完成任务。
如果你想在STM32F401RCT6上实现推箱子游戏,你可以按照以下步骤进行:
1. 硬件准备:准备好STM32F401RCT6开发板和相关的外设,如LCD显示屏、按键、蜂鸣器等。
2. 开发环境搭建:安装Keil MDK开发环境,并选择适合的编程语言,如C语言或汇编语言。
3. 编写游戏逻辑:根据推箱子游戏的规则,设计并实现游戏的逻辑,包括地图的绘制、箱子和角色的移动、碰撞检测等功能。
4. 外设驱动:编写相应的驱动程序,使得开发板能够与LCD显示屏、按键等外设进行交互。
5. 调试和测试:在开发板上进行调试和测试,确保游戏能够正常运行,并修复可能存在的问题。
6. 部署和发布:将游戏程序烧录到STM32F401RCT6芯片中,并将开发板与外设连接,即可开始玩推箱子游戏。
stm32f401rct6引脚
STM32F401RCT6是一款32位ARM Cortex-M4微控制器,它具有64引脚。以下是一些常用引脚的功能:
1. PA0 - GPIO
2. PA1 - GPIO
3. PA2 - GPIO
4. PA3 - GPIO
5. PA4 - GPIO
6. PA5 - GPIO
7. PA6 - GPIO
8. PA7 - GPIO
9. PB0 - GPIO
10. PB1 - GPIO
11. PB2 - GPIO
12. PB3 - GPIO
13. PB4 - GPIO
14. PB5 - GPIO
15. PB6 - GPIO
16. PB7 - GPIO
17. PC13 - 按键
18. PC14 - 按键
19. PC15 - 按键
这只是一些常见的引脚功能,实际上STM32F401RCT6具有更多的引脚和功能,可以根据具体的应用需求进行配置和使用。请参考STM32F401RCT6的数据手册以获取完整的引脚功能列表和详细信息。