用arduino写一个程序，要求烟雾传感器感受到烟雾使任意引脚高电平，五个火焰传感器用模拟信号定义引脚，第一个火焰传感器感受到火焰舵机旋转45度，触发任意引脚高电平，第二火焰传感器感受到火焰，舵机旋转-45度，触发任意引脚高电平，

好的，下面是用Arduino编写的程序。需要将烟雾传感器输出连接到Arduino的数字引脚2，将五个火焰传感器的输出分别连接到Arduino的模拟引脚A0-A4，将舵机的控制引脚连接到数字引脚3。

#include <Servo.h>

int smokeSensor = 2;
int flameSensor1 = A0;
int flameSensor2 = A1;
int flameSensor3 = A2;
int flameSensor4 = A3;
int flameSensor5 = A4;
int servoPin = 3;

Servo myservo;

void setup() {
  pinMode(smokeSensor, INPUT);
  pinMode(flameSensor1, INPUT);
  pinMode(flameSensor2, INPUT);
  pinMode(flameSensor3, INPUT);
  pinMode(flameSensor4, INPUT);
  pinMode(flameSensor5, INPUT);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  int smokeLevel = digitalRead(smokeSensor);
  int flameLevel1 = analogRead(flameSensor1);
  int flameLevel2 = analogRead(flameSensor2);
  int flameLevel3 = analogRead(flameSensor3);
  int flameLevel4 = analogRead(flameSensor4);
  int flameLevel5 = analogRead(flameSensor5);

  if (smokeLevel == HIGH) {
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
  }

  if (flameLevel1 > 500) {
    myservo.write(45);
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
  }

  if (flameLevel2 > 500) {
    myservo.write(-45);
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
  }

  if (flameLevel3 > 500) {
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
  }

  if (flameLevel4 > 500) {
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
  }

  if (flameLevel5 > 500) {
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
  }

  delay(100);
  digitalWrite(servoPin, LOW);
}

注意，这只是一个简单的示例程序，需要根据具体硬件和传感器的型号进行调整。如果你遇到任何问题，请随时问我。