三电平五段式SVPWM程序

三电平五段式SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 是一种常用的控制方法，用于控制三电平逆变器的输出。下面是一个简单的三电平五段式SVPWM程序的伪代码：

// 输入：三相交流电压 va, vb, vc，三电平逆变器的输出 u, v, w
// 输出：逆变器的PWM波形信号

// Step 1: 计算电压矢量

alpha = 2/3 * (va - 1/2*vb - 1/2*vc)
beta = 2/3 * (sqrt(3)/2*vb - sqrt(3)/2*vc)

// Step 2: 计算电压矢量所在的扇区

sector = 0
if (alpha >= 0) {
    if (beta >= 0) {
        if (beta > alpha) {
            sector = 1
        } else {
            sector = 2
        }
    } else {
        if (-beta > alpha) {
            sector = 6
        } else {
            sector = 5
        }
    }
} else {
    if (beta >= 0) {
        if (beta > -alpha) {
            sector = 3
        } else {
            sector = 4
        }
    } else {
        if (-beta > -alpha) {
            sector = 7
        } else {
            sector = 8
        }
    }
}

// Step 3: 计算PWM信号

switch (sector) {
    case 1:
        u = 1
        v = (alpha - beta)/alpha
        w = -beta/alpha
        break
    case 2:
        u = (alpha + beta)/beta
        v = 1
        w = -alpha/beta
        break
    case 3:
        u = -beta/alpha
        v = (alpha + beta)/alpha
        w = 1
        break
    case 4:
        u = -beta/beta
        v = (alpha - beta)/beta
        w = 1
        break
    case 5:
        u = -alpha/beta
        v = -beta/alpha
        w = 1
        break
    case 6:
        u = (alpha - beta)/alpha
        v = -beta/alpha
        w = 1
        break
    case 7:
        u = 1
        v = -beta/beta
        w = (beta + alpha)/beta
        break
    case 8:
        u = 1
        v = -alpha/beta
        w = (beta - alpha)/beta
        break
}

// Step 4: 输出PWM信号

if (u >= 0) {
    // u正半周期
    if (u >= duty_cycle) {
        // u打开
    } else {
        // u关闭
    }
} else {
    // u负半周期
    if (-u >= duty_cycle) {
        // u打开
    } else {
        // u关闭
    }
}

// v, w同理

其中，alpha 和 beta 分别是电压矢量在 abc 坐标系中的两个分量，sector 是电压矢量所在的扇区，u、v、w 分别是逆变器的输出波形信号，duty_cycle 是PWM的占空比。程序根据输入的电压矢量计算出所在的扇区，并根据扇区计算出逆变器的输出波形信号，再根据占空比输出PWM信号。