单片机P1控制舵机转动九十度，用汇编语言编写，尽可能详细一些

在单片机上使用P1口控制舵机转动90度通常涉及到PWM（脉冲宽度调制）技术，因为舵机需要精确的电压信号来改变它的旋转角度。以下是使用8051或类似单片机如ATmega系列的一个基本示例，假设我们已经配置了P1口为输出：

首先，我们需要了解舵机的工作原理，它通常通过接受0~12V的方波信号，并依赖于信号的占空比来调整电机转速。对于一个典型的90度角，需要大约50%的高电平时间。

; 定义变量
COUNT equ 100 ; PWM周期次数
DUTY equ COUNT / 2 ; 90度对应50% duty cycle

; 初始化
MOV R1, #COUNT ; 清零计数器
MOV P1, #0FFh ; 设置P1全低初始状态 (关闭舵机)

; 主循环
main_loop:
    DJNZ R1, main_loop ; 当计数器不为0时，持续循环

    ; 发送PWM信号
    MOV P1, #0F0h ; 设置P1口前4位为高，后4位为低，即50% duty cycle
    CALL delay ; 调用延迟函数来保持这个状态一段时间

    DEC R1 ; 减少计数器
    JMP main_loop ; 返回主循环

; 延迟函数 (这里简化处理，实际应用可能需要更精确的延时算法)
delay:
    MOV R2, #1000 ; 设定一个较大的延时值
delay_loop:
    DJNZ R2, delay_loop ; 直到计数器减到0，退出循环

    RET ; 返回主函数

END main_loop ; 程序结束

请注意，这只是一个非常基础的示例，实际应用中你可能需要考虑如何调整计数器来适应不同频率的PWM，以及如何处理中断或同步其他任务。另外，具体的指令集可能会有差异，上述代码是基于8051的通用说明。