但是我在pyqgis中使用了QTextDocument()添加航迹参数文本，然后用了你的方法后，新点迹文本被删除了，但是旧点迹文本仍然存在

如果您在 PyQGIS 中使用 `QTextDocument` 添加文本，并且该文本在地图画布中仍然显示，则可能是因为您未将 `QTextDocument` 中的更改应用于地图画布。

在 PyQGIS 中，您可以使用 `QgsTextAnnotation` 添加注释文本，并且该文本会自动添加到地图画布中。要删除文本，请使用 `QgsMapCanvas` 的 `scene()` 函数获取地图画布的场景对象，然后使用 `QGraphicsScene` 的 `removeItem()` 函数从场景中删除注释项。以下是一个示例代码，它演示了如何在 PyQGIS 中添加和删除注释文本：

from qgis.PyQt.QtGui import QTextDocument, QTextCursor, QColor
from qgis.PyQt.QtWidgets import QTextEdit, QGraphicsTextItem
from qgis.core import QgsTextAnnotation, QgsMapCanvas, QgsPointXY, QgsTextFormat, QgsTextLayout, QgsTextRenderer

# 获取地图画布对象
canvas = iface.mapCanvas()

# 添加注释文本
pos = QgsPointXY(0, 0)  # 文本位置
text = 'Hello, world!'  # 文本内容
color = QColor(255, 255, 255, 255)  # 文本颜色
bgcolor = QColor(0, 0, 0, 200)  # 文本背景色
format = QgsTextFormat()  # 文本格式
format.setColor(color)
format.setBackgroundColor(bgcolor)
layout = QgsTextLayout(format)  # 文本布局
layout.setText(text)
renderer = QgsTextRenderer(layout)  # 文本渲染器
annotation = QgsTextAnnotation(canvas)  # 注释对象
annotation.setMapPosition(pos)
annotation.setFrameSize(layout.size())
annotation.setRenderer(renderer)
canvas.scene().addItem(annotation)  # 将注释对象添加到场景中

# 删除注释文本
for item in canvas.scene().items():  # 遍历场景中的所有项
    if isinstance(item, QgsTextAnnotation):  # 如果该项是注释对象
        canvas.scene().removeItem(item)  # 从场景中删除该项

您可以将上述代码插入到 PyQGIS 插件中，并使用该插件添加和删除注释文本。请注意，该代码只是一个示例，您需要根据您的需求进行修改。