ubuntu上装colmap

在Ubuntu系统上安装COLMAP（Computer Vision Toolkit for Multi-View Structure from Motion and Visual Reconstruction），你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖包，如Git、CMake、Python等。以下是简要步骤：

1. **更新包列表并安装基本工具**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git cmake python3-dev python3-pip

2. **获取COLMAP源码**:
使用Git从GitHub克隆COLMAP仓库：

   git clone https://github.com/cvg/Hierarchical-Sparse-Learning-for-Structure-from-Motion-and-Visual-Reconstruction.git colmap

3. **创建目录和进入源码目录**:

   mkdir build
   cd build

4. **配置 COLMAP 编译选项** (如果需要自定义):

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

`-DCMAKE_BUILD_TYPE` 可选设置为 Debug 或 Release，这里设为 Release 优化编译速度。

5. **编译和安装**:

   make
   sudo make install

6. **检查安装**:

   colmap --version