ubuntu上装colmap

在Ubuntu系统上安装COLMAP（Computer Vision Toolkit for Multi-View Structure from Motion and Visual Reconstruction），你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖包，如Git、CMake、Python等。以下是简要步骤： 1. **更新包列表并安装基本工具**: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git cmake python3-dev python3-pip ``` 2. **获取COLMAP源码**: 使用Git从GitHub克隆COLMAP仓库： ```bash git clone https://github.com/cvg/Hierarchical-Sparse-Learning-for-Structure-from-Motion-and-Visual-Reconstruction.git colmap ``` 3. **创建目录和进入源码目录**: ```bash mkdir build cd build ``` 4. **配置 COLMAP 编译选项** (如果需要自定义): ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. ``` `-DCMAKE_BUILD_TYPE` 可选设置为 Debug 或 Release，这里设为 Release 优化编译速度。 5. **编译和安装**: ```bash make sudo make install ``` 6. **检查安装**: ```bash colmap --version ```

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