程序运行过程周期性的复位WDCNTR。向WDKEY 写“0x55+0xAA”

WDCNTR是看门狗定时器的控制寄存器，用于控制看门狗定时器的计数和启停。如果看门狗定时器的计数达到设定的阈值，系统会自动复位。为了防止系统因为程序出错而卡死，通常会在程序中定期喂狗，使看门狗定时器的计数得以继续，以避免系统复位。

向WDKEY写"0x55+0xAA"是一种特殊的操作，它可以用来启动看门狗定时器并清零计数器。具体来说，向WDKEY写入0x55，然后立即向WDKEY写入0xAA，就可以启动看门狗定时器，并清零计数器。这个操作必须在一定时间内完成，否则看门狗会认为系统出现问题而强制复位。

因此，在程序运行过程中，周期性地向WDKEY写入0x55+0xAA，可以避免系统因为程序出错而卡死，保证系统的可靠性和稳定性。

相关问题

请你基于DSP28335写出一套看门狗程序，并解释配置看门狗 怎么设置喂狗时间 程序跑飞的复位时间

好的，以下是基于DSP28335的看门狗程序：

#include "F2837xD_Device.h"

// 定义看门狗喂狗时间，单位为微秒
#define WDT_FEED_TIME 1000000

void InitWatchdog(void)
{
    // 先禁止看门狗
    DisableDog();

    // 配置看门狗喂狗时间，这里配置为 1 秒
    EALLOW;
    WdRegs.WDCR.all = 0x28;
    WdRegs.WDKEY.all = 0x55;
    WdRegs.WDKEY.all = 0xAA;
    EDIS;

    // 使能看门狗
    EnableDog();
}

void FeedWatchdog(void)
{
    // 喂狗
    EALLOW;
    WdRegs.WDKEY.all = 0x55;
    WdRegs.WDKEY.all = 0xAA;
    EDIS;
}

void main(void)
{
    // 初始化看门狗
    InitWatchdog();

    while (1)
    {
        // 喂狗
        FeedWatchdog();

        // 这里写程序的主要逻辑

        // 如果程序跑飞，看门狗会在 WDT_FEED_TIME 后复位系统
        // 所以需要在程序中定时喂狗，保证看门狗不会复位系统
        DELAY_US(WDT_FEED_TIME);
    }
}

上述程序中，我们使用了 DSP28335 的看门狗模块，通过配置看门狗的喂狗时间来实现看门狗的功能。具体来说，程序中的 `InitWatchdog` 函数用来初始化看门狗，包括禁止看门狗、配置喂狗时间和使能看门狗；`FeedWatchdog` 函数用来喂狗；`main` 函数中，我们在程序的主逻辑中加入了定时喂狗的代码，保证看门狗不会复位系统。如果程序跑飞，看门狗会在 `WDT_FEED_TIME` 后复位系统。

至于配置看门狗的喂狗时间，我们可以通过修改 `WdRegs.WDCR.all` 的值来实现。该寄存器的位定义如下：

| 位 | 描述 |
| ------ | ----------------------------------- |
| 0-12 | 看门狗喂狗时间，单位为时钟周期 |
| 13 | 禁止看门狗复位 |
| 14 | 看门狗复位系统时是否清除 RAM |
| 15 | 看门狗复位系统时是否清除 Watchdog |
| 16-31 | 保留 |

其中，位 0-12 用来配置看门狗喂狗时间，单位为时钟周期。时钟周期可以通过 `SysCtrlRegs.LOSPCP.all` 的值来计算，具体公式为：

$$\text{时钟周期}=\frac{1}{\text{LSPCLK}}=\frac{1}{\text{SYSCLK}/(\text{LOSCLKDIV}+1)}$$

其中，`SYSCLK` 为系统时钟频率，`LOSCLKDIV` 为 LSPCLK 的分频系数，默认为 2。例如，如果 `SYSCLK` 为 150 MHz，`LOSCLKDIV` 为 2，则时钟周期为 13.33 ns。因此，如果要设置喂狗时间为 1 秒，需要将 `WdRegs.WDCR.all` 的值设置为 75000000（即 1 秒 / 13.33 ns）。

至于程序跑飞的复位时间，则由看门狗喂狗时间和程序中喂狗的时间共同决定。例如，在上述程序中，如果看门狗喂狗时间为 1 秒，程序中每隔 1 秒喂狗一次，那么如果程序跑飞，看门狗就会在 1 秒后复位系统。

dsp28335 wdkey寄存器使用

DSP28335是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款32位定点数字信号处理器（DSP），广泛应用于工业控制、电机控制等领域。WDKEY寄存器是该处理器的一个看门狗定时器（Watchdog）相关寄存器，用于防止系统由于软件错误而进入死循环或者不可预知的状态。

在DSP28335中，看门狗定时器是一个独立的硬件单元，用于检测程序运行是否正常。如果程序运行正常，需要定时“喂狗”（即向WDKEY寄存器写入特定的值），以防止看门狗复位系统。如果程序运行出错或者因为某些原因未能及时喂狗，看门狗定时器会超时并复位系统，从而避免系统长时间运行在错误状态。

WDKEY寄存器用于向看门狗定时器写入特定的值（通常是0x55），以“喂狗”操作。具体使用方法如下：
1. 向WDKEY寄存器写入0x55，即WDKEY = 0x55; 这个操作是告诉看门狗定时器，系统正在正常运行，不需要复位。
2. 程序中的喂狗操作需要在关键位置多次执行，例如在一个循环的开始或在一个重要的程序分支中。

需要注意的是，如果看门狗定时器没有被正确喂狗，那么一旦超时，它将强制复位整个系统，这可能会造成数据丢失或其他严重后果。