1、 任务： 通过单片机输出 PWM 值控制电机转速，再利用光耦传感器测量转速值，当 速度值大于设置最大值，进行声光报警。 2、 要求： （1）通过两个按键调节 PWM 值从而控制电机的加速和减速。 （2）通过光耦传感器测量电机转速，当转速大于设置最大值，进行声光报警。 （3）通过按键设置速度最大值。 （4）通过显示屏显示数据。 （5）通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端 （6）并且手机端 APP 可以控制电机加速，减速（APP 利用现有的如Spp蓝牙串口）。 注意： 51单片机 按键利用44矩阵按键模块 显示器用oled显示屏 兼容HC-05从机JDY-31蓝牙模块

好的，下面是一个基本的51单片机代码框架，可以根据您的具体需求进行修改：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

// 定义常量
#define MAX_SPEED 100    // 最大转速
#define PWM_STEP 10      // PWM调节步长

// 定义变量
unsigned char speed = 50;        // 当前转速
unsigned char max_speed = 80;    // 最大转速
unsigned char pwm = 50;          // 当前PWM值
unsigned char pwm_step = PWM_STEP;  // PWM调节步长

// 函数声明
void init();              // 初始化函数
void update_speed();      // 更新转速函数
void update_pwm();        // 更新PWM值函数
void check_speed();       // 检测转速函数
void alarm();             // 报警函数
void send_data();         // 发送数据函数
void receive_data();      // 接收数据函数

// 主函数
void main()
{
    init();       // 初始化
    while(1)
    {
        update_speed();     // 更新转速
        update_pwm();       // 更新PWM值
        check_speed();      // 检测转速
        send_data();        // 发送数据
        receive_data();     // 接收数据
    }
}

// 初始化函数
void init()
{
    // 初始化按键、显示屏、蓝牙模块等
}

// 更新转速函数
void update_speed()
{
    // 读取按键状态，调节转速
}

// 更新PWM值函数
void update_pwm()
{
    // 读取按键状态，调节PWM值
}

// 检测转速函数
void check_speed()
{
    // 读取光耦传感器值，计算转速
    // 若转速超过最大值，触发报警函数
}

// 报警函数
void alarm()
{
    // 触发声光报警
}

// 发送数据函数
void send_data()
{
    // 将测量数据通过蓝牙模块发送到手机端
}

// 接收数据函数
void receive_data()
{
    // 从手机端接收数据，控制电机加速、减速
}

需要注意的是，这只是一个基本的框架，具体实现还需要根据您的具体硬件和软件环境进行相应的调整和修改。同时，还需要根据具体需求添加相应的函数和处理逻辑。