zynq 7020 spi设备树怎么做环回测试

Zynq 7020是一款Xilinx的嵌入式处理平台，其中包含ARM Cortex-A9处理器和FPGA资源。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信接口，用于连接微控制器和其他外设。在做SPI环回测试时，你需要配置设备树（Device Tree，DT），这是一种描述硬件布局和配置的XML文件。

以下是基本步骤：

1. **设置设备树**：
- 在设备树中，你需要添加对应的SPI设备节点，包括它的名称、地址以及其他必要的配置信息，例如时钟速率、模式等。
- 示例节点可能会类似：

   spi@0 {
       compatible = "xlnx,spi";
       reg = <0x20>;
       clocks = <&clocks spi_clk>;
       #address-cells = <2>;
       #size-cells = <1>;
       spi-max-frequency = <1000000>; // 设置最大频率
   };

2. **模拟环回**：
- 创建一个子节点，作为SPI从设备，它会将接收到的数据反射回去给主设备，可以使用`spi-slave`兼容性和一些额外属性如`tx-done`回调来实现这个功能。

   spi-slave@0 {
       compatible = "xlnx,spi-slave";
       spi-parent = &spi;
       status = "okay"; // 设备激活状态
   };

3. **配置主机端**：
- 主设备（通常你的应用代码）需要读取设备树并配置SPI控制器，使其能够找到并识别从设备，并进行环回数据传输。

4. **编写测试程序**：
- 编写一个测试脚本来发送数据到SPI从设备，然后验证接收到的数据是否与发送的一致，以检查环回工作是否正常。

5. **运行测试**：
- 将设备树加载到运行环境，比如通过U-Boot或Linux内核，然后运行你的测试程序。