Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); 什么意思

这两个语句都是在初始化串口通信的参数。其中，`Serial.begin(9600)`是在Arduino主板自带的串口上初始化通信速率为9600bps，而`mySerial.begin(9600)`则是在通过Arduino板子上的软串口初始化通信速率为9600bps。这两个函数都是用来设置串口通信的波特率，即通信数据的传输速度。在这里，`9600`是波特率的值，表示每秒钟传输的数据位数为9600。波特率的值越高，数据传输速度越快，但同时也会增加传输错误的可能性。