Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); 什么意思
时间: 2024-04-21 11:27:53 浏览: 197
这两个语句都是在初始化串口通信的参数。其中,`Serial.begin(9600)`是在Arduino主板自带的串口上初始化通信速率为9600bps,而`mySerial.begin(9600)`则是在通过Arduino板子上的软串口初始化通信速率为9600bps。这两个函数都是用来设置串口通信的波特率,即通信数据的传输速度。在这里,`9600`是波特率的值,表示每秒钟传输的数据位数为9600。波特率的值越高,数据传输速度越快,但同时也会增加传输错误的可能性。
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#include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); Wire.begin(); delay(1000); mySerial.write("K6\n"); // 设置HUSKYLENS为颜色识别模式 } void loop() { while (mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); delay(10); } }并在串口打印 ❗ 🔄他的代码
这段代码是使用Arduino与HUSKYLENS进行通信,将HUSKYLENS设置为颜色识别模式。下面是代码的解释:
- 第一行和第二行引入了Wire和SoftwareSerial库。
- 第三行创建了一个名为mySerial的SoftwareSerial对象,用于与HUSKYLENS通信。它的RX和TX引脚分别连接到Arduino的10号和11号引脚。
- setup()函数中,首先使用Serial.begin()初始化串口通信,然后使用mySerial.begin()初始化与HUSKYLENS的软件串口通信。接着使用Wire.begin()初始化I2C通信。
- 在延迟1秒后,使用mySerial.write()函数向HUSKYLENS发送指令,将其设置为颜色识别模式。指令"K6"代表设置颜色识别模式。
- loop()函数中,使用while循环读取从mySerial接收到的数据,然后将数据发送到串口打印。
❗ 🔄这段代码的作用是将HUSKYLENS设置为颜色识别模式,并通过串口将从HUSKYLENS接收到的数据打印出来。
mySerial.write(0x00); 有误
非常抱歉,我刚刚的代码示例中有误,mySerial.write(0x00)应该改为mySerial.write(0xFF)。因为校验和的计算方式是将数据段所有字节进行累加,然后取低八位作为校验和,因此在这里我们使用0xFF作为校验和,以确保校验和始终正确。
下面是修改后的代码示例:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 定义软串口对象,RX为10,TX为11
float temperature, humidity; // 定义温湿度变量
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
// 初始化温湿度传感器
dht.begin();
}
void loop() {
// 读取温湿度传感器的数据
temperature = dht.readTemperature();
humidity = dht.readHumidity();
// 将温湿度数据转换为字符串
String tempStr = String(temperature, 1);
String humStr = String(humidity, 1);
// 拼接语音播报的字符串
String speechStr = "当前温度为" + tempStr + "摄氏度,当前湿度为" + humStr + "%";
// 发送语音播报指令
mySerial.write(0xFD); // 起始位
mySerial.write(0x01); // 地址码
mySerial.write(0x01); // 功能码
mySerial.write(speechStr.length()); // 数据长度
mySerial.print(speechStr); // 数据
mySerial.write(0xFF); // 校验和
mySerial.write(0xFE); // 结束位
// 延时一段时间
delay(5000);
}
```
再次感谢您指出我的错误,希望这个修改后的示例可以帮助到您。