[rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED

根据你提供的信息，显示"stereo is not supported"，这意味着你的rviz2配置不支持立体（stereo）视觉。rviz2是ROS 2中用于可视化机器人数据的工具，它提供了在三维环境中查看、分析和调试机器人的能力。

要解决这个问题，你可以尝试以下几点：

1. 检查硬件支持：确保你的计算机硬件支持立体视觉功能。检查你的显卡和驱动程序是否满足要求。

2. 检查配置文件：查看你的rviz2配置文件，确认是否正确地配置了立体视觉相关的参数。你可以尝试修改配置文件来启用立体视觉功能。

3. 更新软件包：确保你正在使用最新版本的rviz2软件包。有时候，更新软件包可以修复一些已知的问题和错误。

4. 查找支持：如果以上方法都无法解决问题，你可以在ROS社区或相关论坛上寻求帮助。其他用户或开发人员可能已经遇到过类似的问题，并且能够提供更具体的解决方案。

请注意，这只是一些建议，具体解决方法可能因你的具体环境和配置而有所不同。希望这些信息能对你有所帮助！

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解释一下这段代码 Side data: stereo3d: 2D spherical: equirectangular (0.000000/0.000000/0.000000)

这段代码是视频文件中的一种元数据信息，通常被称为“side data”，用于描述视频的某些特性。具体来说，这段代码包含了两个信息：

1. stereo3d: 2D，表示这个视频是2D格式的，即没有3D效果。

2. spherical: equirectangular (0.000000/0.000000/0.000000)，表示这个视频是一种球形全景视频（spherical），采用了等距投影（equirectangular）的方式进行编码。其中，括号里的三个数字表示了视频的旋转角度，分别对应了x、y、z三个轴的旋转角度。

这些信息可以被播放器或其他视频处理软件解读，以便正确地显示或处理视频。

Input sensor was set to: Stereo Loading settings from ./Examples/Stereo/TUM-VI.yaml Camera1.overlappingBegin required parameter does not exist, aborting...

这个错误信息表明你的程序在尝试加载一个叫做"TUM-VI.yaml"的设置文件，但是在该文件中缺少一个必需的参数"overlappingBegin"。你需要检查一下这个设置文件，看看它是否完整且正确。如果你不确定如何解决这个问题，可以在你的代码中添加一些调试语句，以便更好地理解程序是如何读取并使用设置文件的。