simulink中报错，An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated Caused by: MATLAB System block 'AlvCmrAdpr/Subscribe/SourceBlock' error occurred when invoking 'stepImpl' method of 'ros.slros2.internal.block.Subscriber'. The error was thrown from ' '/home/byd/ADAS/adas/05_SongPlus-mex1/+bus_conv_fcns/+ros2/+msgToBus/+sim_msgs/CameraObjectList.m' at line 8 '/home/byd/Matlab/R2022b/toolbox/ros/slros2/+ros/+slros2/+internal/+block/Subscriber.m' at line 182'. Subscripted assignment between dissimilar structures. ，该怎么解决

这个错误的原因是您的 MATLAB System block “AlvCmrAdpr/Subscribe/SourceBlock” 中的 ROS Subscriber block 在运行 stepImpl 方法时出错。具体来说，这是由于“/home/byd/ADAS/adas/05_SongPlus-mex1/+bus_conv_fcns/+ros2/+msgToBus/+sim_msgs/CameraObjectList.m”第8行和“/home/byd/Matlab/R2022b/toolbox/ros/slros2/+ros/+slros2/+internal/+block/Subscriber.m”第182行之间发生了一个不同类型的结构体之间的下标分配。

要解决这个问题，您可以考虑以下步骤：

1. 检查您的代码中是否有与结构体相关的问题，例如不同类型的结构体之间的下标分配。

2. 检查您的 simulink 模型中是否存在错误，例如数据类型不匹配、大小不匹配等问题。

3. 如果以上两个步骤都没有解决问题，那么您可以考虑升级 ROS 和 MATLAB 版本，或者联系 MATLAB 技术支持来获取更多帮助。

希望这些步骤可以帮助您解决问题。

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simulink在switch case前加零阶保持器报错An error occurred while propagating data type 'boolean' from

在 Simulink 中使用 Switch Case 结构时，如果输入信号与 case 语句的数据类型不匹配，就会出现这种错误。

通常情况下，建议在 Switch Case 前添加一个零阶保持器来解决这个问题。但是，如果你在添加零阶保持器后仍然遇到这个错误，可能是因为你输入的信号是布尔类型，而 Switch Case 中的 case 语句使用了其他类型的数据（如整数或枚举类型）。

为了解决这个问题，你可以尝试将输入信号转换为与 case 语句相同的数据类型。你可以使用 Data Type Conversion 模块或者 MATLAB Function 模块来进行数据类型转换。或者你可以在 Switch Case 中使用布尔类型的 case 语句来匹配输入信号的数据类型。

如果问题仍然存在，请确保你输入的信号和 case 语句的数据类型完全匹配，并检查是否存在其他数据类型不匹配的情况。

MATLAB System block 'untitled/MIMO Fading Channel' error occurred when invoking 'getOutputSizeImpl' method of 'comm.internal.MIMOFadingChannel'. The error was thrown from ' 'D:\Program Files\Polyspace\R2020a\toolbox\comm\comm\+comm\+internal\MIMOFadingChannel.m' at line 77'. Caused by: The signal input must be a double precision, 2-dimensional matrix with the number of columns equal to the number of transmit antennas. Component:Simulink | Category:Model error Error in port widths or dimensions. 'Output Port 1' of 'untitled/QPSK Modulator Baseband' is a [200x1] matrix. Component:Simulink | Category:Model error

这是一个关于Simulink模型的错误。其中一个错误是 'untitled/MIMO Fading Channel' 的 'getOutputSizeImpl' 方法调用时出现了错误，错误信息是 'The signal input must be a double precision, 2-dimensional matrix with the number of columns equal to the number of transmit antennas.'。另一个错误是 'untitled/QPSK Modulator Baseband' 的 'Output Port 1' 是一个 [200x1] 矩阵，这与模型要求的矩阵的维度不匹配。这些问题需要根据具体情况进行调试和解决。在第一个错误中，需要检查输入矩阵的维度和数据类型是否正确，并且确保列数等于发送天线的数量。在第二个错误中，需要将输出矩阵的维度和尺寸修改为模型要求的格式。