实现这个功能的arduino代码

以下是基于Arduino的代码实现：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN);

unsigned char Comm_Head[6] = {0xAA, 0x6F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24};
unsigned char Comm_End[4] = {0xCC, 0x33, 0xC3, 0x3C};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned char data[100];
  int data_len = 0;

  // Wait for data
  while (mySerial.available() == 0) {}

  // Read data until the end of the packet
  while (mySerial.available() > 0) {
    data[data_len] = mySerial.read();
    data_len++;

    // Check if we have received the packet end
    if (data_len >= 4 &&
        data[data_len - 4] == Comm_End[0] &&
        data[data_len - 3] == Comm_End[1] &&
        data[data_len - 2] == Comm_End[2] &&
        data[data_len - 1] == Comm_End[3]) {

      // Remove packet end from data
      data_len -= 4;

      // Find packet start
      int start_index = -1;
      for (int i = 0; i <= data_len - 6; i++) {
        if (data[i] == Comm_Head[0] &&
            data[i + 1] == Comm_Head[1] &&
            data[i + 2] == Comm_Head[2] &&
            data[i + 3] == Comm_Head[3] &&
            data[i + 4] == Comm_Head[4] &&
            data[i + 5] == Comm_Head[5]) {
          start_index = i;
          break;
        }
      }

      // If packet start found
      if (start_index != -1) {
        // Remove packet header from data
        data_len -= start_index;
        for (int i = 0; i < data_len; i++) {
          data[i] = data[i + start_index];
        }

        // Process data
        for (int i = 0; i < data_len; i++) {
          // Do something with each byte of data, for example:
          Serial.print(data[i], HEX);
          Serial.print(" ");
        }
        Serial.println();
      }

      // Clear data buffer
      data_len = 0;
    }
  }
}

这个代码使用了SoftwareSerial库来模拟一个串口，从而接收数据。在loop()函数中，我们等待数据的到来，然后从串口中读取数据，并将其存储在一个缓冲区中。我们在缓冲区中查找包头和包尾，如果找到了一个完整的数据包，我们将从中提取有效数据并进行处理。在这个例子中，我们将有效数据打印到串口监视器中，以16进制形式显示每个字节。

当然，这只是一个简单的例子，你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。