Command 'curl' not found, but can be installed with: sudo apt install curl gpg: no valid OpenPGP data found.

这个报错是因为你的 Ubuntu 系统中没有安装 curl 工具。请按照错误提示，使用以下命令安装 curl 工具：

sudo apt install curl

然后再重新执行下载 Docker 的步骤即可。如果还有其他类似的报错，请根据报错提示安装缺失的工具或依赖。

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提示“gpg: no valid OpenPGP data found.”

如果在运行`curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -`命令时，提示“gpg: no valid OpenPGP data found”，这可能意味着下载的`ros.asc`文件已经被篡改或者下载的不完整。您可以尝试重新下载该文件，或者手动将ROS软件仓库的GPG密钥添加到本地计算机的APT密钥环中。手动添加密钥的方法如下：

1.在终端中输入以下命令下载ROS软件仓库的GPG密钥：

curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key -o /tmp/ros.key

2.使用以下命令将密钥添加到本地计算机的APT密钥环中：

sudo apt-key add /tmp/ros.key

这将会将ROS软件仓库的GPG密钥手动添加到本地计算机的APT密钥环中，以便在后续的软件安装和更新中验证软件包的合法性。