android 陀螺仪获取角度

要获取 Android 设备的陀螺仪角度，可以通过以下步骤实现：

1. 创建 SensorManager 对象：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

2. 获取陀螺仪传感器：

Sensor gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

3. 创建 SensorEventListener 对象，并实现 onSensorChanged 方法：

SensorEventListener gyroscopeListener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            float x = sensorEvent.values[0];
            float y = sensorEvent.values[1];
            float z = sensorEvent.values[2];
            // 在这里处理陀螺仪数据，计算角度等
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
};

4. 注册 SensorEventListener 以监听陀螺仪数据：

sensorManager.registerListener(gyroscopeListener, gyroscopeSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

在 onSensorChanged 方法中，可以获取到陀螺仪传感器的 x、y、z 轴的角速度值，通过计算可以得到角度值。具体的计算方法可以参考相关的物理学知识。