TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toggleSelection')

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toggleSelection') 是一个JavaScript中常见的运行时错误。当你尝试访问一个变量、对象属性或方法，但该变量或对象的值是 `undefined`（即没有定义或为 `null`），JavaScript就会抛出这个错误。`'toggleSelection'` 在这里看起来像是一个函数名，可能是你在尝试调用某个对象的方法，但那个对象在当前上下文中并没有初始化或者已经被修改为 `undefined`。

例如，假设你有一个这样的代码片段：

let myElement = {}; // 这里 myElement 没有 toggleSelection 属性

myElement.toggleSelection(); // 这会导致 TypeError

为了解决这个问题，你需要检查以下几点：

1. 确保 `toggleSelection` 是 `myElement` 的正确属性或方法。
2. 在访问之前，检查 `myElement` 是否已经定义并赋值了。
3. 如果 `toggleSelection` 是可选的，考虑使用可选链操作 (`?.`) 或者默认参数来避免错误。