改写程序：父进程利用fork生成两个子进程A、 B，之后A利用exec族函数运行ls -l， B利用 exec族函数运行ps –a 要求：父进程合理运用wait函数； 三个进程合理运用exit函数。

以下是改写后的程序：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid1, pid2;
    int status1, status2;

    pid1 = fork();
    if (pid1 < 0) {
        printf("fork error\n");
        exit(1);
    }
    else if (pid1 == 0) {
        // 子进程A
        execl("/bin/ls", "ls", "-l", NULL);
        printf("exec error\n");
        exit(1);
    }

    // 等待子进程A执行完毕
    wait(&status1);

    pid2 = fork();
    if (pid2 < 0) {
        printf("fork error\n");
        exit(1);
    }
    else if (pid2 == 0) {
        // 子进程B
        execl("/bin/ps", "ps", "-a", NULL);
        printf("exec error\n");
        exit(1);
    }

    // 等待子进程B执行完毕
    wait(&status2);

    // 输出子进程的返回值
    printf("child A exit status: %d\n", WEXITSTATUS(status1));
    printf("child B exit status: %d\n", WEXITSTATUS(status2));

    return 0;
}

首先，父进程利用`fork`生成两个子进程A、B。然后，子进程A利用`execl`函数运行`ls -l`，子进程B利用`execl`函数运行`ps -a`。父进程利用`wait`函数等待子进程A和B执行完毕，并输出子进程的返回值。所有进程均合理运用`exit`函数。