提供一个Mujoco仿真齿轮组的示例
时间: 2023-03-20 11:00:33 浏览: 188
齿轮热处理工艺仿真例子
以下是一个简单的Mujoco仿真齿轮组的示例代码：
```xml
<mujoco>
<option timestep="0.001" />
<worldbody>
<geom name="ground" type="plane" size="40 40 1" rgba=".9 .9 .9 1" pos="0 0 0" condim="3"/>
<body name="gear1" pos="0 0 1">
<joint type="hinge" name="joint1" axis="0 0 1" pos="0 0 0" />
<geom type="cylinder" size="1 0.1" mass="0.1" rgba="0.8 0.2 0.2 1" />
</body>
<body name="gear2" pos="3 0 1">
<joint type="hinge" name="joint2" axis="0 0 1" pos="0 0 0" />
<geom type="cylinder" size="1 0.1" mass="0.1" rgba="0.2 0.8 0.2 1" />
</body>
<body name="gear3" pos="6 0 1">
<joint type="hinge" name="joint3" axis="0 0 1" pos="0 0 0" />
<geom type="cylinder" size="1 0.1" mass="0.1" rgba="0.2 0.2 0.8 1" />
</body>
<joint type="gear" name="gear_joint1" gear="1" pos="0 0 1" axis="0 0 1" joint="joint1" body1="gear1" body2="gear2" />
<joint type="gear" name="gear_joint2" gear="2" pos="3 0 1" axis="0 0 1" joint="joint2" body1="gear2" body2="gear3" />
</worldbody>
</mujoco>
```
这个示例包括了三个齿轮，分别命名为“gear1”、“gear2”和“gear3”。每个齿轮都带有一个旋转轴，并用一个圆柱体表示。
在这个示例中，还定义了两个齿轮关节（gear joint），“gear_joint1”连接“gear1”和“gear2”，“gear_joint2”连接“gear2”和“gear3”。这些齿轮关节使得每个齿轮的旋转速度与相邻齿轮的旋转速度成比例，模拟了真实世界中齿轮组的运动。
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Angular实现MarcHayek简历展示应用教程
资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用"
Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。
知识点详细说明：
1. Angular 应用程序设置：
- Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。
- 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。
2. 本地环境安装步骤：
- 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。
- 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。
3. 配置流程：
- 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。
- 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。
4. 使用的技术栈：
- JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。
- TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。
- Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。
- Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。
5. 关于项目结构：
- 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。
6. 开发和构建流程：
- 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。
- 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。
7. 部署：
- 项目最终需要部署到服务器上，配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。
8. 关于Git仓库：
- 压缩包子文件的名称为MarcHayek-CV-master，表明这是一个使用Git版本控制的仓库，且存在一个名为master的分支，这通常是项目的主分支。
以上知识点围绕Angular应用“MarcHayek-CV:我的简历”的创建、配置、开发、构建及部署流程进行了详细说明，涉及了前端开发中常见的工具、技术及工作流。
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Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻
资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件"
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