#if OS_TASK_STAT_EN > 0 void OS_TaskStat (void *p_arg) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif (void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ while (OSStatRdy == OS_FALSE) { OSTimeDly(2 * OS_TICKS_PER_SEC / 10); /* Wait until statistic task is ready */ } OSIdleCtrMax /= 100L; if (OSIdleCtrMax == 0L) { OSCPUUsage = 0; (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); } for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; /* Obtain the of the idle counter for the past second */ OSIdleCtr = 0L; /* Reset the idle counter for the next second */ OS_EXIT_CRITICAL(); OSCPUUsage = (INT8U)(100L - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax); OSTaskStatHook(); /* Invoke user definable hook */ #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0) OS_TaskStatStkChk(); /* Check the stacks for each task */ #endif OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10); /* Accumulate OSIdleCtr for the next 1/10 second */ } } #endif
时间: 2024-02-14 20:31:34 浏览: 35
这段代码是嵌入式操作系统中的任务统计函数。它的作用是定期统计系统中每个任务的CPU使用率,并进行一些其他的统计工作。
代码中的一些关键点解释如下:
- `OS_TASK_STAT_EN` 是一个宏定义,用于判断任务统计功能是否开启。
- `OS_CRITICAL_METHOD` 是一个宏定义,用于选择操作系统中临界区保护的方法。
- `OSStatRdy` 是一个全局变量,表示任务统计功能是否准备就绪。
- `OSIdleCtrMax` 是一个全局变量,表示系统空闲时的计数器最大值。
- `OSIdleCtr` 和 `OSIdleCtrRun` 是全局变量,用于记录系统空闲时的计数器值。
在任务统计函数中,首先会等待任务统计功能准备就绪。然后,将空闲计数器的最大值除以100,并判断是否为0。如果为0,则表示系统一直处于空闲状态,将CPU使用率设置为0,并挂起任务本身。
接下来,进入一个无限循环,在循环中获取过去一秒钟内的空闲计数器值,并重置计数器。根据空闲计数器值计算CPU使用率,并调用用户定义的钩子函数。
如果开启了任务堆栈检查功能,并且开启了扩展任务创建功能,则会检查每个任务的堆栈使用情况。
最后,通过延时函数等待一段时间,以便累积下一次的空闲计数器值。
以上就是这段代码的大致功能和逻辑。如果有其他问题,请继续提问。
相关问题
OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN
OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN是一个宏定义,用于启用或禁用操作系统中任务堆栈检查的功能。
当OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN被启用时,操作系统会定期检查任务的堆栈使用情况。通过监测任务堆栈的使用情况,可以及时发现并处理任务堆栈溢出的情况,确保系统的稳定性和可靠性。
当OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN被禁用时,操作系统将不会进行任务堆栈的检查。这样可以节省系统资源和开销,但同时也增加了任务堆栈溢出的风险。
具体是否启用OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN取决于操作系统的设计和需求。如果对任务堆栈的安全性要求较高,建议启用该宏定义以进行任务堆栈的检查。如果对系统资源和开销有限制,并且对任务堆栈溢出的风险有一定的容忍度,可以禁用该宏定义以减少系统开销。
#define REG_RC_LVDS_PLL_PLL_EN_STAT BIT(7)是什么意思
这段代码定义了一个宏,展开后它表示一个寄存器的某一位,具体来说是该寄存器的第7位(从0开始计数)。这个位表示了一个功能——RC LVDS PLL的PLL使能状态。BIT(7)是一个宏定义,它将1左移7位,即将二进制数00000001左移7位得到10000000,也就是0x80,表示第7位为1,其余位为0的二进制数。所以这段代码表示该寄存器的第7位表示RC LVDS PLL的PLL使能状态。