PID DHT11 舵机分别控制温湿度 代码

以下是用Arduino编写的代码，通过PID算法控制舵机、DHT11温湿度传感器读取温湿度值：

#include <Servo.h>
#include <dht.h>

//定义引脚
#define dht11_pin 2 //DHT11连接的引脚
#define servo_pin 3 //舵机连接的引脚

//定义PID参数
double Setpoint_temp = 25.0; //设定温度值
double Input_temp, Output_temp;
double Kp_temp = 4, Ki_temp = 0.2, Kd_temp = 1; //PID参数

double Setpoint_humi = 50.0; //设定湿度值
double Input_humi, Output_humi;
double Kp_humi = 4, Ki_humi = 0.2, Kd_humi = 1; //PID参数

//创建PID对象
PID myPID_temp(&Input_temp, &Output_temp, &Setpoint_temp, Kp_temp, Ki_temp, Kd_temp, DIRECT);
PID myPID_humi(&Input_humi, &Output_humi, &Setpoint_humi, Kp_humi, Ki_humi, Kd_humi, DIRECT);

//创建dht11对象
dht DHT;

//创建舵机对象
Servo myservo;

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);
  
  //初始化舵机
  myservo.attach(servo_pin);

  //设置初始位置
  myservo.write(90);

  //初始化PID
  myPID_temp.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID_humi.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop() {
  //读取温湿度
  int chk = DHT.read11(dht11_pin);
  Input_temp = DHT.temperature;
  Input_humi = DHT.humidity;

  //如果读取成功
  if (chk == DHTLIB_OK) {
    //计算PID
    myPID_temp.Compute();
    myPID_humi.Compute();

    //控制舵机
    myservo.write(Output_temp);

    //输出温湿度值和舵机角度
    Serial.print("Temperature = ");
    Serial.print(DHT.temperature);
    Serial.print(" *C, Humidity = ");
    Serial.print(DHT.humidity);
    Serial.print(" %%, Servo angle = ");
    Serial.println(Output_temp);

    //延时1秒
    delay(1000);
  }
}

请注意，此代码仅供参考，并且需要根据实际硬件和应用场景进行修改和调整。