用Verilog语言写can总线触发的代码

以下是一个简单的 CAN 总线接口的 Verilog 代码：

module can_interface (
  input clk,
  input rst,
  input can_rx,
  output reg can_tx
);

reg [10:0] bit_counter;
reg [7:0] shift_reg;
reg [7:0] rx_data;
reg tx_ready;

always @(posedge clk) begin
  if (rst) begin
    bit_counter <= 0;
    shift_reg <= 0;
    rx_data <= 0;
    can_tx <= 1;
    tx_ready <= 1;
  end else begin
    if (can_rx == 0) begin
      // Start of frame
      bit_counter <= 0;
      shift_reg <= 0;
      rx_data <= 0;
      tx_ready <= 0;
    end else if (bit_counter >= 1 && bit_counter <= 8) begin
      // Receive data bits
      shift_reg <= {shift_reg[6:0], can_rx};
      rx_data <= shift_reg;
      bit_counter <= bit_counter + 1;
    end else if (bit_counter == 9) begin
      // Receive CRC bit
      bit_counter <= bit_counter + 1;
    end else if (bit_counter == 10) begin
      // End of frame
      bit_counter <= 0;
      tx_ready <= 1;
    end
  end
end

always @(posedge clk) begin
  if (rst) begin
    can_tx <= 1;
  end else begin
    if (tx_ready == 1) begin
      can_tx <= 0;
      shift_reg <= tx_data;
      bit_counter <= 1;
      tx_ready <= 0;
    end else if (bit_counter >= 1 && bit_counter <= 8) begin
      // Transmit data bits
      can_tx <= shift_reg[7];
      shift_reg <= {shift_reg[6:0], 1'b0};
      bit_counter <= bit_counter + 1;
    end else if (bit_counter == 9) begin
      // Transmit CRC bit
      can_tx <= 1;
      bit_counter <= bit_counter + 1;
    end else if (bit_counter == 10) begin
      // End of frame
      can_tx <= 1;
      bit_counter <= 0;
    end
  end
end

endmodule

该模块包含三个输入和一个输出信号：

- `clk`：时钟信号。
- `rst`：重置信号。
- `can_rx`：CAN 总线接收数据。
- `can_tx`：CAN 总线发送数据。

该 CAN 接口在上升沿时处理数据传输。当 CAN 总线接收到起始位时，它会开始数据传输。该模块在传输过程中使用计数器和移位寄存器来处理数据位，一旦传输完成，它将数据存储在 `rx_data` 寄存器中，并在下一次传输开始时将其输出到 `can_tx` 信号。

同时，该模块还包含一个发送数据的逻辑。当 `tx_ready` 为 1 时，该模块会开始发送数据，并在传输完成后将 `tx_ready` 重置为 1。

请注意，此代码仅用于演示目的，可能需要根据具体的应用进行修改。