3dtransformer
时间: 2023-09-04 13:17:30 浏览: 51
3D Transformer是一种用于处理3D点云数据的方法。它可以将不同形式的3D数据(如点云和体素)作为输入,并通过捕获依赖关系来提取全局上下文信息,从而在高级任务(如分类和分割)中表现出良好的性能。根据输入格式的不同,3D Transformer可以分为Voxel-based Transformers和Point-based Transformers两种类型。Voxel-based Transformers通过将点云转换为体素,并在每个体素窗口中执行局部Transformer操作,用于3D点云分割等任务。当前,虽然3D Transformer在一些任务上取得了较好的准确性,并超越了大多数现有方法,但与一些基于非Transformer的方法相比仍存在一定差距。因此,对于进一步发展和完善3D Transformer技术,还需要探索和应用其他创新的点云处理技术。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Transformer在3D点云中的应用综述(检测/跟踪/分割/降噪/补全)](https://blog.csdn.net/abcwsp/article/details/127433394)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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