stm32单片机和zigbee通信代码

stm32单片机和zigbee通信代码可以分为两部分：硬件连接和软件实现。

硬件连接方面，需要将zigbee模块和stm32单片机通过串口进行连接。具体来说，需要将zigbee模块的TXD口连接至stm32单片机的RX口，将zigbee模块的RXD口连接至stm32单片机的TX口，同时需要将它们的地线连接到一起。

软件实现方面，需要在stm32单片机中编写通信代码。首先需要设置串口通信的参数和波特率。代码示例如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void UART1_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void UART1_SendByte(uint8_t ch){
    USART_SendData(USART1, ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
}

uint8_t UART1_ReceiveByte(void){
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

int main(void){
    UART1_Init();
    while(1){
        UART1_SendByte(0x55);
        Delay(100);
    }
}

在该代码中，我们首先定义了一个串口初始化函数UART1_Init，该函数设置USART1串口的参数和GPIO管脚模式。然后，我们定义了发送和接收单个字节的函数UART1_SendByte和UART1_ReceiveByte。

在主函数中，我们通过UART1_SendByte循环发送字节0x55。需要注意的是，在实际使用zigbee模块时，需要按照其通信协议进行封包和解包，以保证正确的数据传输。

除了串口通信外，还可以使用其他通信方式，如SPI，I2C等，具体实现方法可以参考stm32单片机的文档和相关资料。