提供一份基于kernel-3.18创建文件节点并控制几路GPIO输出高低电平的驱动代码

您好，以下是一个简单的基于kernel-3.18的创建文件节点并控制GPIO输出高低电平的驱动代码示例：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>

#define DEVICE_NAME "gpiocontrol" // 设备名称
#define GPIO_NUM 17 // GPIO的编号

static int gpiocontrol_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static int gpiocontrol_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t gpiocontrol_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    char val;
    if (copy_from_user(&val, buf, 1))
        return -EFAULT;
    if (val == '1')
        gpio_set_value(GPIO_NUM, 1);
    else
        gpio_set_value(GPIO_NUM, 0);
    return count;
}

static struct file_operations gpiocontrol_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = gpiocontrol_open,
    .release = gpiocontrol_release,
    .write = gpiocontrol_write,
};

static int __init gpiocontrol_init(void)
{
    int ret;
    printk(KERN_INFO "gpiocontrol: initializing\n");
    ret = gpio_request(GPIO_NUM, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM, 0);
    ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &gpiocontrol_fops);
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device\n");
        gpio_free(GPIO_NUM);
    }
    return ret;
}

static void __exit gpiocontrol_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "gpiocontrol: exiting\n");
    unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME);
    gpio_free(GPIO_NUM);
}

module_init(gpiocontrol_init);
module_exit(gpiocontrol_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name <youremail@example.com>");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control driver");

在该示例中，我们创建了一个名为`gpiocontrol`的设备节点，并通过该设备节点实现了GPIO电平控制功能。在该示例中，我们使用GPIO17号作为控制的GPIO，并且将该GPIO设置为输出模式，初始输出低电平。当用户向设备节点写入字符`1`时，GPIO17输出高电平，当用户向设备节点写入字符`0`时，GPIO17输出低电平。

该驱动程序的编译方式与一般的内核模块相同，可以使用Makefile编译。以下是一个简单的Makefile示例：

obj-m += gpiocontrol.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

您可以将上述代码保存为`gpiocontrol.c`和`Makefile`，然后使用以下命令编译模块：

make

编译成功后，您可以使用以下命令加载模块：

sudo insmod gpiocontrol.ko

然后，您可以在`/dev`目录下找到名为`gpiocontrol`的设备节点。您可以使用`echo`命令向该设备节点写入字符，以控制GPIO的电平。例如，以下命令将GPIO17输出高电平：

echo 1 > /dev/gpiocontrol

您可以使用以下命令卸载模块：

sudo rmmod gpiocontrol

希望这可以帮助您。