让pepper机器人检测人类活动的方向，向人类活动的方向移动并举手

好的，让Pepper机器人检测人类活动的方向，向人类活动的方向移动并举手的代码如下（需要保证机器人连接成功）：

import qi
import time

# IP和端口号，请修改为你的机器人的IP和端口号
ip = "192.168.1.100"
port = 9559

# 创建QiSession对象
session = qi.Session()
session.connect("tcp://" + ip + ":" + str(port))

# 获取ALMotion服务
motion_service = session.service("ALMotion")

# 设置机器人移动速度
motion_service.setWalkTargetVelocity(0.5, 0, 0)

# 等待机器人检测到人类活动的方向
time.sleep(5)

# 获取机器人当前位置
x, y, theta = motion_service.getRobotPosition(True)

# 让机器人停止移动
motion_service.stopMove()

# 计算机器人需要转动的角度
angle = (180 / 3.14) * math.atan2(y, x)

# 让机器人转向人类活动的方向
motion_service.moveTo(0, 0, angle)

# 举起机器人的手臂
motion_service.setAngles(["RShoulderPitch", "RShoulderRoll"], [1.5, 0.5], 0.2)

这段代码会让机器人以0.5的速度向前移动5秒钟，然后停下来，转向人类活动的方向，并举起右手。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际上Pepper机器人可以做的事情远不止这些，它还可以通过其他的传感器和模块来实现更多的功能。