STM32F103读GPIO状态

STM32F103系列微控制器是一个基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式处理器，它内置了GPIO（通用输入输出）模块，可以方便地控制外部设备或传感器的状态。以下是读取GPIO状态的基本步骤：

1. **头文件包含**：
首先，在C语言程序中，需要包含相关的头文件：

   #include "stm32f10x_gpio.h"

2. **初始化GPIO**：
在主函数之前或者GPIO配置函数里，设置你要操作的GPIO口的模式（输入、输出等），例如将GPIOA设置为输入模式：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置要操作的IO引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 设为输入模式
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 对GPIOA进行初始化

3. **读取GPIO状态**：
使用`GPIO_ReadInputDataBit()`或`GPIO_ReadPin`函数来读取特定GPIO引脚的状态，如果返回值为0，表示该引脚低电平；若返回值为1，则表示高电平：

   uint8_t gpioValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
   if (gpioValue == 1) {
       // GPIOA的第0位（假设为PIN0）是高电平
   } else {
       // GPIOA的第0位是低电平
   }

4. **错误处理**：
如果有中断或者其他潜在的错误，别忘了处理可能出现的异常情况。