local ok, err = upstream.set_servers("backend", "{server www.baidu.com;}")

这段代码看起来是在使用 OpenResty 的 upstream 模块来配置反向代理服务器。这里的错误信息 `'set_servers' (a nil value)` 可能是由于您没有正确加载 upstream 模块所致。

请确保您已经在 Lua 代码中使用 `require` 函数加载了 upstream 模块，例如：

local upstream = require "resty.upstream"

如果您已经加载了 upstream 模块但仍然遇到此错误，那么可能是因为您正在使用的是旧版本的 OpenResty。请考虑升级到最新版本并再次尝试。如果问题仍然存在，请提供更多上下文信息以便我能够更好地帮助您。