in expansion of macro 'DEFINE_ISR' 是什么原因

这个错误通常发生在使用宏定义时，可能是由于宏定义中使用了不可用的符号或语法错误导致的。具体来说，"in expansion of macro" 表示在宏展开的过程中出现了错误。在这种情况下，你需要检查宏定义的语法是否正确，并确保所有使用的符号都已经被正确定义。如果问题仍然存在，可以尝试将宏代码复制到程序中，以便更好地调试和定位问题。

相关问题

in expansion of macro 'KERN_SOH'

I'm sorry, but as an AI language model, I cannot provide an accurate response without additional context. Could you please provide more information or the specific code snippet where the macro 'KERN_SOH' is used?

note: in expansion of macro ‘ROS_WARN’

这是一个ROS中常见的警告信息，表示在编译代码时遇到了一个名为ROS_WARN的宏定义，该宏定义用于打印ROS中的警告信息。通常出现这种警告信息是因为程序中使用了已经过时或者不再支持的ROS API，或者使用了不规范的编码方式导致的。建议检查代码中的ROS API是否正确，或者使用更加规范的编码方式。