stm32书法机器人控制系统部分组成

STM32书法机器人控制系统通常由以下几个部分组成：

1. 机械部分：包括书法机器人的机械结构、电机、传动装置等。

2. 电子部分：包括STM32微控制器、电源、驱动器等。

3. 控制器程序：包括书法机器人的控制算法、运动规划算法、PID算法等。

4. 用户界面：包括书法机器人的操作面板、显示屏等。

5. 通信模块：包括与PC端的通信模块、Wi-Fi模块、蓝牙模块等。

以上是STM32书法机器人控制系统的常见组成部分，不同的应用场景和需求可能会有所不同。