s-Function

s-Function是Simulink中的一种自定义函数，用于实现特定的模块或算法。它可以通过编写Matlab代码来定义模块的输入、输出和状态更新等行为。s-Function函数是由一个主函数和六个子函数构成的，包括mdlInitializeSizes函数、mdlDerivatives函数、mdlUpdate函数、mdlOutputs函数、mdlGetTimeOfNextVarHit函数和mdlTerminate函数。其中，mdlInitializeSizes函数用于定义模块的输入、输出和状态等属性；mdlDerivatives函数用于计算模块的状态变化率；mdlUpdate函数用于更新模块的离散状态；mdlOutputs函数用于计算模块的输出值；mdlGetTimeOfNextVarHit函数用于确定下次模块更新的时间；mdlTerminate函数用于在模拟结束时清理模块资源。