WPF与OPC Servers连接代码

以下是一个简单的 WPF 与 OPC Servers 连接的代码示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// 定义 OPC UA Server 的 URL
string serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840";

// 创建 Session 对象
Session session = Session.Create(
    new Uri(serverUrl),
    (sender, certificate, chain, errors) => true,
    null,
    null,
    new ApplicationConfiguration()
    {
        SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
        {
            ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier(),
            TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList(),
            TrustedIssuerCertificates = new CertificateTrustList(),
            RejectedCertificateStore = new CertificateStoreIdentifier(),
            AutoAcceptUntrustedCertificates = true,
            AddAppCertToTrustedStore = true
        }
    });

// 连接到 OPC UA Server
session.Connect();

// 浏览 Namespace
ReferenceDescriptionCollection references = session.FetchReferences(ObjectIds.ObjectsFolder);

// 遍历 Namespace 中的节点
foreach (ReferenceDescription reference in references)
{
    // 打印节点的名称
    Console.WriteLine(reference.DisplayName);
}

// 断开连接
session.Disconnect();

在以上示例中，我们通过 OPC.Ua.Client 命名空间中的 Session 类来创建与 OPC UA Server 的连接，并可以使用其提供的方法来浏览 Namespace，读取和写入数据等操作。