莫迪康modbusrtu驱动

对于使用Modbus RTU协议的驱动程序，你可以考虑使用C语言进行开发。以下是一个简单的示例代码，可以用来读取Modbus设备的寄存器值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];

    // 创建Modbus上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        printf("无法创建Modbus上下文\n");
        return -1;
    }

    // 设置调试等级
    modbus_set_debug(ctx, TRUE);

    // 设置超时时间
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 5;
    timeout.tv_usec = 0;
    modbus_set_response_timeout(ctx, &timeout);

    // 连接到Modbus设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        printf("无法连接到Modbus设备\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器的值
    int ret = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg);
    if (ret == -1) {
        printf("读取寄存器失败\n");
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 输出结果
    for (int i = 0; i < ret; i++) {
        printf("寄存器%d的值为：%d\n", i, tab_reg[i]);
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

需要注意的是，上述示例代码中的`/dev/ttyUSB0`是串口设备的路径，你需要根据你的实际情况进行修改。另外，还需要安装libmodbus库来编译运行这个示例代码。你可以在Linux系统中使用如下命令进行安装：

sudo apt-get install libmodbus-dev

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时提问。