51单片机恒温孵化器

51单片机恒温孵化器是一种基于51单片机的恒温控制系统，主要用于控制孵化器内部的温度，以实现对孵化器内部环境的控制。其主要原理是通过传感器采集孵化器内部的温度信号，然后通过51单片机进行处理，最终控制加热器的工作状态，以达到恒温的目的。

具体来说，51单片机恒温孵化器的实现需要以下几个步骤：

1.硬件设计：包括传感器、加热器、51单片机等硬件的选型和连接方式。

2.软件设计：主要包括温度采集、PID算法控制、加热器控制等方面的程序设计。

3.系统调试：通过实验室实验，对系统进行调试和优化，以达到预期的控制效果。

以下是一个简单的51单片机恒温孵化器的程序示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DQ = P3^7; // 温度传感器引脚

uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f}; // 数码管显示表

void delay(uint i) // 延时函数
{
    while(i--);
}

uchar ds18b20_init() // 初始化DS18B20
{
    uchar i;
    DQ = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DQ = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DQ = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    i = DQ;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    return i;
}

void ds18b20_write_byte(uchar dat) // 写入一个字节
{
    uchar i, j;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        j = dat >> i;
        j &= 0x01;
        DQ = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DQ = j;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DQ = 1;
    }
}

uchar ds18b20_read_byte() // 读取一个字节
{
    uchar i, j, dat = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        DQ = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DQ = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        j = DQ;
        j <<= i;
        dat |= j;
    }
    return dat;
}

void display(uchar dat) // 数码管显示函数
{
    P2 = 0;
    P0 = table[dat / 10];
    delay(100);
    P2 = 1;
    P0 = table[dat % 10];
    delay(100);
}

void main()
{
    uchar temp, temp1, temp2;
    uint i;
    while(1)
    {
        if(ds18b20_init())
        {
            ds18b20_write_byte(0xcc);
            ds18b20_write_byte(0x44);
            delay(100);
            ds18b20_init();
            ds18b20_write_byte(0xcc);
            ds18b20_write_byte(0xbe);
            temp1 = ds18b20_read_byte();
            temp2 = ds18b20_read_byte();
            temp = (temp2 << 4) | (temp1 >> 4);
            display(temp); // 显示温度
            if(temp < 37) // 温度小于37度时，加热器工作
            {
                P1 = 0x01;
            }
            else // 温度大于等于37度时，加热器停止工作
            {
                P1 = 0x00;
            }
        }
        else
        {
            display(0xff); // 显示错误
        }
    }
}