stm32和apds9960

STM32是一款32位微控制器系列，由STMicroelectronics开发和生产。它具有丰富的外设和强大的处理能力，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。

APDS9960是一种集成了光传感器、近距离感应器、手势识别和颜色识别功能的数字光学传感器。它可以用于检测环境光强度、近距离物体的存在以及手势识别等应用。APDS9960与STM32等微控制器可以通过I2C或SPI接口进行通信，实现对光学传感器数据的读取和控制。

相关问题

STM32 驱动APDS9960的代码

你好，以下是 STM32 驱动 APDS996 的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#include "apds996.h"

void APDS996_Init(void)
{
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ENABLE, x00); // 关闭所有功能

I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ATIME, DEFAULT_ATIME); // 设置 ADC 的采样时间
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_WTIME, DEFAULT_WTIME); // 设置等待时间
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_PPULSE, DEFAULT_PROX_PPULSE); // 设置近距离探测器的脉冲数
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_POFFSET_UR, DEFAULT_POFFSET_UR); // 设置近距离探测器的偏移量
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_POFFSET_DL, DEFAULT_POFFSET_DL);
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_CONFIG1, DEFAULT_CONFIG1); // 设置配置寄存器 1
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_PPULSE, DEFAULT_PPULSE); // 设置脉冲数
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_CONTROL, DEFAULT_CONTROL); // 设置控制寄存器
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_CONFIG2, DEFAULT_CONFIG2); // 设置配置寄存器 2
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ID, DEFAULT_ID); // 设置 ID 寄存器

I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ENABLE, DEFAULT_ENABLE); // 开启所有功能
}

uint8_t APDS996_ReadID(void)
{
return I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ID);
}

void APDS996_EnableGestureSensor(void)
{
uint8_t val;

I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_WTIME, xFF); // 设置等待时间
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_PPULSE, DEFAULT_GESTURE_PPULSE); // 设置脉冲数
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF1, x60); // 设置手势识别的配置寄存器 1
APDS996_SetGestureGain(DEFAULT_GESTURE_GAIN); // 设置手势识别的增益
APDS996_SetGestureLEDDrive(DEFAULT_GESTURE_LED_DRIVE); // 设置手势识别的 LED 驱动电流
APDS996_SetGestureWaitTime(DEFAULT_GESTURE_WAIT_TIME); // 设置手势识别的等待时间
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF2, DEFAULT_GESTURE_GCONF2); // 设置手势识别的配置寄存器 2

val = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF4);
val &= ~(APDS996_GFIFO_CLR | APDS996_GMODE);
val |= APDS996_GMODE_CONTINUOUS;
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF4, val); // 设置手势识别的配置寄存器 4

I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ENABLE, (APDS996_ENABLE_GEN | APDS996_ENABLE_PIEN | APDS996_ENABLE_AIEN | APDS996_ENABLE_WEN | APDS996_ENABLE_PEN)); // 开启手势识别、接近检测、环境光感应、等待、近距离探测器
}

void APDS996_DisableGestureSensor(void)
{
uint8_t val;

val = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF4);
val &= ~(APDS996_GFIFO_CLR | APDS996_GMODE);
val |= APDS996_GMODE_SINGLE;
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF4, val); // 设置手势识别的配置寄存器 4

I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_ENABLE, (APDS996_ENABLE_PIEN | APDS996_ENABLE_AIEN | APDS996_ENABLE_WEN | APDS996_ENABLE_PEN)); // 关闭手势识别，开启接近检测、环境光感应、等待、近距离探测器
}

void APDS996_SetGestureGain(uint8_t gain)
{
uint8_t val;

val = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF2);
val &= ~APDS996_GGAIN_2X;
val |= (gain & x01) << 5;
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF2, val); // 设置手势识别的增益
}

void APDS996_SetGestureLEDDrive(uint8_t drive)
{
uint8_t val;

val = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF2);
val &= ~APDS996_GLDRIVE;
val |= (drive & x03) << 3;
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCONF2, val); // 设置手势识别的 LED 驱动电流
}

void APDS996_SetGestureWaitTime(uint8_t time)
{
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GWTIME, time); // 设置手势识别的等待时间
}

uint8_t APDS996_ReadGesture(void)
{
uint8_t fifo_level, fifo_data[128], i;
uint8_t gstatus;
uint8_t motion;
uint8_t l, r, u, d;
uint8_t count;
uint8_t valid_gesture = ;

if (!(I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GSTATUS) & APDS996_GVALID)) {
return APDS996_DIR_NONE;
}

fifo_level = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GFLVL);

if (fifo_level == ) {
return APDS996_DIR_NONE;
} else if (fifo_level > 32) {
fifo_level = 32;
}

I2C_ReadBytes(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GFIFO_U, fifo_data, fifo_level * 4);

for (i = ; i < fifo_level; i++) {
l = fifo_data[i * 4 + ];
r = fifo_data[i * 4 + 1];
u = fifo_data[i * 4 + 2];
d = fifo_data[i * 4 + 3];

if (l > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && r > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && u > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && d > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT) {
motion = APDS996_DIR_NEAR;
} else if (l > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN && r > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN && u > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && d > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT) {
motion = APDS996_DIR_FAR;
} else if (l > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && r > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && u > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN && d > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN) {
motion = APDS996_DIR_LEFT;
} else if (l > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN && r > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN && u > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && d > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT) {
motion = APDS996_DIR_RIGHT;
} else if (l > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && r > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && u > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && d > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN) {
motion = APDS996_DIR_UP;
} else if (l > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && r > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT && u > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_IN && d > APDS996_GESTURE_THRESHOLD_OUT) {
motion = APDS996_DIR_DOWN;
} else {
motion = APDS996_DIR_NONE;
}

if (motion != APDS996_DIR_NONE) {
valid_gesture = 1;
}

if (valid_gesture) {
break;
}
}

if (!valid_gesture) {
return APDS996_DIR_NONE;
}

count = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GCOUNT);

if (count == ) {
return APDS996_DIR_NONE;
}

gstatus = I2C_ReadByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GSTATUS);

if (gstatus & APDS996_GSINT) {
I2C_WriteByte(APDS996_I2C_ADDR, APDS996_GINTP, x01);
}

return motion;
}

stm32 apds9960手势识别

APDS9960是一种数字式环境光、RGB、近距离感应和手势识别传感器。它可以通过I2C接口与STM32单片机进行通信，实现手势识别功能。以下是实现STM32 APDS9960手势识别的基本步骤：

1. 确定APDS9960的I2C地址，并初始化I2C接口。
2. 配置APDS9960的寄存器，使其进入手势识别模式。
3. 通过I2C接口读取APDS9960的手势数据寄存器，解析手势数据。
4. 根据解析出的手势数据，判断手势类型并执行相应的操作。

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32上实现APDS9960手势识别：

#include "apds9960.h"

APDS9960 apds;

void setup() {
  apds.init();
  apds.enableGestureSensor(true);
}

void loop() {
  if (apds.isGestureAvailable()) {
    int gesture = apds.readGesture();
    switch (gesture) {
      case DIR_UP:
        // 处理向上手势
        break;
      case DIR_DOWN:
        // 处理向下手势
        break;
      case DIR_LEFT:
        // 处理向左手势
        break;
      case DIR_RIGHT:
        // 处理向右手势
        break;
      case DIR_NEAR:
        // 处理靠近手势
        break;
      case DIR_FAR:
        // 处理远离手势
        break;
      default:
        // 无效手势
        break;
    }
  }
}