if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_IMMO_0080 || idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117 || idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_21_0119)

这行代码是一个条件判断语句，用于判断变量`idxMsg`的值是否等于`gmi_idxEvbusOut_VCU_IMMO_0080`、`gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117`或者`gmi_idxEvbusOut_VCU_21_0119`。

如果`idxMsg`的值等于其中任何一个指定的值，条件成立，执行条件块中的代码。否则，条件不成立，跳过条件块中的代码。

这个条件判断可以用来检查`idxMsg`的值是否符合某些特定的条件，以便根据不同的情况执行不同的逻辑。在代码片段中，当`idxMsg`的值等于指定的值之一时，将执行条件块中的代码。

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UInt8_T CAN_TransmitMsg(UInt8_T idxMsg, UInt8_T MsgDLC, UInt8_T * data) { UInt8_T returnTemp = 0; UInt8_T i = 0; const CANTxTbl_T* TblPtr = &(CANTxCfgTbl[0]); TblPtr = TblPtr + idxMsg - gmi_noCanMsgIn; if (((TblPtr->CANTxHandle) >= gmi_noCanMsgIn) && ((TblPtr->CANTxHandle) <= (gmi_noCanMsg - 1))) { if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_IMMO_0080 || idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117 || idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_21_0119)//新增报文后，这里要适应性调整：事件帧索引 { while (i < MsgDLC) { *((TblPtr->CANTxBuff)+i) = data[i]; i++; } if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_IMMO_0080) { Com_TriggerIPDUSend(ComConf_ComIPdu_VCU_IMMO_CAN1_CAN1); } if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117) { Com_TriggerIPDUSend(ComConf_ComIPdu_VCU_20_CAN1_CAN1); } if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117) { Com_TriggerIPDUSend(ComConf_ComIPdu_VCU_21_CAN1_CAN1); } returnTemp = 1; } else { if(*(TblPtr->FirstFrame))//首阵发送DBC定义的初始值 { while (i < MsgDLC) { *((TblPtr->CANTxBuff)+i) = data[i]; i++; } returnTemp = 1; } } } return returnTemp; }

这段代码是一个CAN总线发送消息的函数。函数的输入参数包括消息索引（idxMsg）、消息数据长度（MsgDLC）和数据指针（data）。函数的返回值是一个UInt8_T类型的变量。

函数首先定义了一些局部变量，包括returnTemp和i，以及一个常量指针TblPtr。然后，函数通过计算得到TblPtr的值，用于访问一个CANTxTbl_T类型的结构体数组CANTxCfgTbl中的元素。

接下来，函数会根据条件判断来确定是否执行CAN消息的发送操作。如果idxMsg等于某几个特定的值，说明是新增的报文，需要将数据逐个复制到CANTxBuff中，并调用Com_TriggerIPDUSend函数触发IPDU的发送。在这个过程中，returnTemp被设置为1。

如果不满足上述条件，说明是已经定义好的报文，并且在首次发送时需要将数据复制到CANTxBuff中。在这种情况下，会检查一个名为FirstFrame的标志位，如果为真，则执行数据复制操作，并将returnTemp设置为1。

最后，函数返回returnTemp的值，表示消息发送是否成功。

if (((TblPtr->CANTxHandle) >= gmi_noCanMsgIn) && ((TblPtr->CANTxHandle) <= (gmi_noCanMsg - 1)))

这行代码是一个条件判断语句，用于判断TblPtr指向的CANTxTbl_T结构体中的CANTxHandle字段是否在指定范围内。

具体地，条件判断语句中的表达式是从gmi_noCanMsgIn到gmi_noCanMsg - 1的闭区间范围。如果CANTxHandle的值在这个范围内，则条件成立，执行条件块中的代码。否则，条件不成立，跳过条件块中的代码。

这个条件判断可以用来限制CANTxHandle的取值范围，确保在指定范围内的消息才会执行后续的操作。在代码片段中，如果CANTxHandle的值不在指定范围内，将直接返回发送失败的标志值。