s32k 的can component怎么使用

S32K是NXP公司推出的一款汽车级MCU，其CAN组件是其重要的通信组件之一。使用S32K的CAN组件需要进行如下步骤：

1. 配置CAN时钟源，使能CAN模块时钟。
2. 配置CAN引脚，使能CAN模块。
3. 配置CAN的寄存器，如CAN控制寄存器、CAN接收寄存器、CAN发送寄存器等。
4. 在CAN中断中处理CAN的接收与发送数据。

下面是一个简单的CAN发送数据的例子，供参考：

#include "S32K144.h"

void CAN_Init(void)
{
    /* 1. 配置CAN时钟源，使能CAN模块时钟 */
    PCC->PCCn[PCC_FlexCAN0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;
    PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;

    /* 2. 配置CAN引脚，使能CAN模块 */
    PORTA->PCR[12] = PORT_PCR_MUX(2);  // CAN0_TX
    PORTA->PCR[13] = PORT_PCR_MUX(2);  // CAN0_RX

    /* 3. 配置CAN的寄存器 */
    // 配置CAN0为初始化模式
    CAN0->MCR |= CAN_MCR_MDIS_MASK;
    CAN0->MCR |= CAN_MCR_FRZ_MASK;
    CAN0->MCR |= CAN_MCR_HALT_MASK;
    CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_CLKSRC_MASK;

    // 配置CAN0的波特率为500Kbps
    CAN0->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_PRESDIV_MASK;
    CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_PRESDIV(0x3);
    CAN0->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_RJW_MASK;
    CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_RJW(0x0);
    CAN0->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_PSEG1_MASK;
    CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_PSEG1(0x3);
    CAN0->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_PSEG2_MASK;
    CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_PSEG2(0x0);
    CAN0->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_PROPSEG_MASK;
    CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_PROPSEG(0x0);

    // 配置CAN0为正常模式
    CAN0->MCR &= ~CAN_MCR_FRZ_MASK;
    CAN0->MCR &= ~CAN_MCR_HALT_MASK;
    CAN0->MCR &= ~CAN_MCR_MDIS_MASK;

    /* 4. 在CAN中断中处理CAN的接收与发送数据 */
    // 这里省略了中断处理函数的代码
}

void CAN_Send(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    uint32_t mb_idx = 0;

    while ((CAN0->IFLAG1 & CAN_IFLAG1_BUF0I_MASK) == 0);  // 等待TX空闲

    mb_idx = CAN_GetFreeTXMailBox(CAN0);

    CAN0->IFLAG1 |= CAN_IFLAG1_BUF0I_MASK;  // 清空TX中断标志位

    CAN0->MB[mb_idx].CS |= CAN_CS_CODE(CAN_TX_MSG);  // 设置为TX发送模式
    CAN0->MB[mb_idx].CS &= ~CAN_CS_DLC_MASK;
    CAN0->MB[mb_idx].CS |= CAN_CS_DLC(len);
    CAN0->MB[mb_idx].ID &= ~CAN_ID_STD_MASK;
    CAN0->MB[mb_idx].ID |= CAN_ID_STD(id);
    CAN0->MB[mb_idx].CS &= ~CAN_CS_RTR_MASK;
    CAN0->MB[mb_idx].CS &= ~CAN_CS_SRR_MASK;
    CAN0->MB[mb_idx].CS &= ~CAN_CS_IDE_MASK;
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++)
    {
        CAN0->MB[mb_idx].DATA[i] = data[i];
    }

    CAN0->MB[mb_idx].CS |= CAN_CS_TREQ_MASK;  // 发送数据
}

uint32_t CAN_GetFreeTXMailBox(CAN_Type *base)
{
    uint8_t i = 0;

    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        if ((base->IFLAG1 >> i) & 0x1)  // 判断是否有邮箱空闲
        {
            return i;
        }
    }

    return 0;
}

int main(void)
{
    uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};

    CAN_Init();

    while (1)
    {
        CAN_Send(0x123, data, 8);
    }
}

以上代码实现了CAN的初始化，并在主函数中循环发送CAN数据。其中，CAN_Init()函数用于初始化CAN组件，CAN_Send()函数用于发送CAN数据，CAN_GetFreeTXMailBox()函数用于获取空闲的邮箱。需要注意的是，以上代码仅为示例，实际使用中需要根据自己的需要进行修改。