用linkboy做出一个地下停车入库的程序，要求必须包含uno主板和面包片，最少有8个元件

好的，以下是一个简单的程序，它使用UNO主板和面包板来模拟一个地下停车入库系统。这个系统包括8个元件，分别是：
- 2个超声波传感器：用于检测车辆是否驶入或离开车库。
- 2个LED灯：用于指示车位是否可用。
- 2个舵机：用于控制车库的门的开闭。
- 1个蜂鸣器：用于发出警报声。
- 1个按钮：用于手动控制车库的门的开闭。

以下是示例代码：

#include <Servo.h>

const int trigPin1 = 2; // 超声波传感器1的触发引脚
const int echoPin1 = 3; // 超声波传感器1的回响引脚
const int trigPin2 = 4; // 超声波传感器2的触发引脚
const int echoPin2 = 5; // 超声波传感器2的回响引脚
const int ledPin1 = 6; // LED灯1的引脚
const int ledPin2 = 7; // LED灯2的引脚
const int servoPin1 = 8; // 舵机1的引脚
const int servoPin2 = 9; // 舵机2的引脚
const int buzzerPin = 10; // 蜂鸣器的引脚
const int buttonPin = 11; // 按钮的引脚

Servo servo1; // 舵机1对象
Servo servo2; // 舵机2对象

void setup() {
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);

  // 将车库的门打开
  openDoor();
}

void loop() {
  // 检测超声波传感器1的距离
  long duration1, distance1;
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = duration1 / 58;

  // 检测超声波传感器2的距离
  long duration2, distance2;
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = duration2 / 58;

  // 如果有车驶入车库
  if (distance1 < 50) {
    // 如果车库已经满了，发出警报声
    if (digitalRead(ledPin1) == HIGH && digitalRead(ledPin2) == HIGH) {
      beep();
      delay(5000);
    }
    // 否则，打开一个车位
    else {
      if (digitalRead(ledPin1) == LOW) {
        digitalWrite(ledPin1, HIGH);
      }
      else {
        digitalWrite(ledPin2, HIGH);
      }
      // 关闭车库门
      closeDoor();
    }
  }
  // 如果有车从车库驶出
  else if (distance2 < 50) {
    // 如果车库已经空了，发出警报声
    if (digitalRead(ledPin1) == LOW && digitalRead(ledPin2) == LOW) {
      beep();
      delay(5000);
    }
    // 否则，打开一个车位
    else {
      if (digitalRead(ledPin1) == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin1, LOW);
      }
      else {
        digitalWrite(ledPin2, LOW);
      }
      // 关闭车库门
      closeDoor();
    }
  }

  // 检测按钮是否按下
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // 切换车库门的状态
    if (servo1.read() == 0) {
      openDoor();
    }
    else {
      closeDoor();
    }
    // 等待按钮释放
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
      delay(10);
    }
  }
}

void openDoor() {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  delay(1000);
}

void closeDoor() {
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  delay(1000);
}

void beep() {
  tone(buzzerPin, 1000);
  delay(1000);
  noTone(buzzerPin);
}

在这个程序中，我们使用两个超声波传感器来检测车辆是否驶入或离开车库。如果有车辆驶入或离开车库，程序将根据车库中剩余的车位数量来打开或关闭车位，并控制舵机来开闭车库门。此外，我们还添加了一个蜂鸣器，用于发出警报声，以及一个按钮，用于手动控制车库门的开闭。

希望这份代码可以帮助您开始制作一个包含UNO主板和面包板，以及8个电子元件的地下停车入库程序。如果您有任何问题，请随时问我。