D:\untitled\mainwindow.h:5: error: C1083: 无法打开包括文件: “boost/asio.hpp”: No such file or directory

这个错误提示是因为编译器无法找到boost/asio.hpp头文件。解决这个问题需要确保你已经正确安装了Boost库，并且在你的项目中正确地设置了Boost库的路径。

下面是一些可能有用的步骤：

1. 下载Boost库并解压缩到你的计算机上。你可以从Boost官方网站(https://www.boost.org/)上下载Boost库。

2. 设置Boost库路径。如果你使用的是Visual Studio，可以在项目属性中的VC++目录下设置包含目录和库目录。如果你在Linux或Mac上编译，可以使用编译器命令行选项或者设置环境变量来指定Boost库的路径。

3. 确认你的代码中正确包含了Boost库的头文件。例如，如果你要使用Boost.Asio库，你需要在代码中包含boost/asio.hpp头文件。

如果你已经进行了以上步骤，但仍然遇到了问题，可能是因为你的编译器没有正确链接Boost库。在这种情况下，你需要检查你的编译器设置和链接选项，并确保正确地链接了Boost库。