基于tc264校准磁力计的代码

由于你没有提供更具体的信息，我不能提供完整的代码。但是，我可以提供一些基于 TC264 MCU 的磁力计校准的思路和步骤。

1. 配置 TC264 的 IO 口为 SPI 接口，读取磁力计芯片的数据。
2. 将读取到的磁力计数据进行校准，计算出偏移量和比例因子，使得磁力计数据更加准确。
3. 将计算出的偏移量和比例因子保存在 TC264 内部的存储器中，以便后续使用。
4. 在实际应用中，读取磁力计数据时，需要减去偏移量，并乘以比例因子，得到真实的磁场强度值。

下面是一个简单的磁力计校准代码示例：

#include "tc264.h"

#define MAG_OFFSET_X 100.0f
#define MAG_OFFSET_Y -50.0f
#define MAG_OFFSET_Z 80.0f
#define MAG_SCALE_X 1.2f
#define MAG_SCALE_Y 1.1f
#define MAG_SCALE_Z 0.9f

void calibrate_mag(float *mx, float *my, float *mz)
{
    // read raw magnetometer data from SPI interface
    float raw_x = spi_read_mag_x();
    float raw_y = spi_read_mag_y();
    float raw_z = spi_read_mag_z();
    
    // apply calibration parameters to raw data
    *mx = (raw_x - MAG_OFFSET_X) * MAG_SCALE_X;
    *my = (raw_y - MAG_OFFSET_Y) * MAG_SCALE_Y;
    *mz = (raw_z - MAG_OFFSET_Z) * MAG_SCALE_Z;
    
    // save calibration parameters to internal memory
    flash_write_mag_calib_params(MAG_OFFSET_X, MAG_OFFSET_Y, MAG_OFFSET_Z,
                                 MAG_SCALE_X, MAG_SCALE_Y, MAG_SCALE_Z);
}

float spi_read_mag_x(void)
{
    // TODO: implement SPI read function for magnetometer X-axis data
}

float spi_read_mag_y(void)
{
    // TODO: implement SPI read function for magnetometer Y-axis data
}

float spi_read_mag_z(void)
{
    // TODO: implement SPI read function for magnetometer Z-axis data
}

void flash_write_mag_calib_params(float off_x, float off_y, float off_z,
                                  float scale_x, float scale_y, float scale_z)
{
    // TODO: implement flash write function to save calibration parameters
}

注意：上述代码只是一个示例，实际的实现可能需要根据具体的硬件平台和磁力计型号进行适当的修改。