STM32的超声波传感器HC-SR04的工作模式

HC-SR04超声波传感器是一种测距传感器，它使用超声波进行测距。其工作原理是：传感器通过发送超声波脉冲，然后接收反射回来的超声波脉冲，通过计算发送和接收的时间间隔，可以计算出测量距离。具体的工作流程如下：

1. 向传感器发送一个至少10微秒的高电平脉冲，触发传感器开始工作；
2. 传感器发送一组40kHz的超声波脉冲；
3. 超声波脉冲被目标物体反射，并被传感器接收，传感器输出一个高电平信号；
4. 通过计算发送和接收的时间差，可以计算出测量距离。

需要注意的是，HC-SR04传感器的最大测量距离为4米，如果超出这个范围，传感器将无法正常工作。此外，传感器需要使用4个引脚进行连接，分别是VCC、GND、Trig和Echo。