51单片机循迹避障小车

51单片机循迹避障小车是一种基于51单片机实现的智能小车，它能够通过红外循迹传感器模块来实现自动循迹，通过红外避障传感器模块来实现自动避障。该小车的设计原理如下：

1. 首先，通过红外循迹传感器模块检测小车所在的位置。循迹传感器模块一般由4个红外发射管和4个红外接收管组成，发射管依次发射红外光，当红外光被地面反射回来时，接收管就会接收到一定的红外信号，通过检测这个信号的大小，就可以确定小车是否偏离了原来的轨迹。

2. 然后，根据循迹传感器模块检测到的位置，通过控制左右电机的转速和方向，在一定的误差范围内向目标位置移动。

3. 当小车遇到障碍物时，红外避障传感器模块会检测到前方的障碍物，然后通过控制左右电机的转速和方向，使小车自动绕开障碍物。

通过这样的方式，小车就能够实现自动循迹和自动避障的功能。当然，实现这个功能需要一定的电路设计和编程能力，需要充分理解51单片机的工作原理和红外传感器的工作原理。