解释这段代码： def generator(self): for index in range(len(self.data_list)): file_basename_image,file_basename_label = self.data_list[index] image_path = os.path.join(self.data_dir, file_basename_image) label_path= os.path.join(self.data_dir, file_basename_label) image= self.read_data(image_path) label = self.read_data(label_path) label_pixel,label=self.label_preprocess(label) image = (np.array(image[:, :, np.newaxis])) label_pixel = (np.array(label_pixel[:, :, np.newaxis])) yield image, label_pixel,label, file_basename_image

这段代码是一个生成器函数，用于生成训练数据。它遍历了一个数据列表，每次取出一个文件名对应的图像和标签文件，然后读取图像和标签数据，并对标签进行预处理。最后将图像和标签数据以及文件名作为生成器的输出，供训练使用。