realsense 双目录制 python

您好！要使用Realsense深度相机进行双目录制，您可以使用Python编程语言和Intel RealSense SDK进行操作。下面是一个示例代码，可以帮助您开始录制双目视频：

import pyrealsense2 as rs
import cv2

# 配置相机参数
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

# 启动相机
pipeline.start(config)

# 创建视频编写器
width, height = 640, 480
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
left_writer = cv2.VideoWriter('left.avi', fourcc, 30.0, (width, height))
right_writer = cv2.VideoWriter('right.avi', fourcc, 30.0, (width, height))

try:
    while True:
        # 等待相机数据
        frames = pipeline.wait_for_frames()

        # 获取彩色和深度图像帧
        color_frame = frames.get_color_frame()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()

        if not color_frame or not depth_frame:
            continue

        # 将帧转换成numpy数组
        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
        depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())

        # 分割左右图像
        left_image = color_image[:, :width]
        right_image = color_image[:, width:]

        # 将图像帧写入视频文件
        left_writer.write(left_image)
        right_writer.write(right_image)

        # 显示图像
        cv2.imshow("Left Image", left_image)
        cv2.imshow("Right Image", right_image)

        # 按下 'q' 键退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

finally:
    # 关闭视频编写器
    left_writer.release()
    right_writer.release()

    # 停止相机并关闭所有窗口
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

请确保您已经安装了pyrealsense2和OpenCV库。该代码将从深度相机获取彩色和深度图像，并将左右图像分割保存到两个独立的视频文件中。

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。