stm32和openmv交替捡球

STM32和OpenMV都是嵌入式系统开发板，都可以用于机器人等自动化设备的开发，可以实现交替捡球的功能。

其中，STM32是ST公司推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点。使用STM32可以方便地对机器人进行控制，例如驱动电机、采集传感器数据等等。

而OpenMV则是一款基于MicroPython的开源机器视觉开发板，内置了图像处理算法，可以实现识别球的颜色等任务。通过与STM32进行通信，可以实现交替捡球的功能。

具体实现方法可以通过在OpenMV中识别到球的位置后，将这些信息发送给STM32，由STM32来控制机器人前往对应的位置进行捡球。反之亦然，当STM32完成任务后可以发送信号给OpenMV，告知其继续搜索下一个球。