STM32 SPI DMA 发送

在STM32中，使用DMA发送SPI数据可以提高发送效率，降低CPU负载。以下是使用DMA发送SPI数据的基本步骤：

1. 配置SPI外设

首先需要配置SPI外设，包括时钟、模式、数据大小等参数。例如，假设我们需要发送8位数据，使用主模式，时钟极性为高，时钟相位为2边沿采样，SPI时钟频率为10MHz，则SPI外设的初始化代码如下：

SPI_HandleTypeDef hspi;

hspi.Instance = SPIx;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
hspi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 配置DMA

接下来需要配置DMA，包括通道、数据地址、数据长度等参数。例如，假设我们使用DMA通道1，将要发送的数据存储在缓冲区buf中，数据长度为len，则DMA初始化代码如下：

DMA_HandleTypeDef hdma_tx;

hdma_tx.Instance = DMAx_Channely;
hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

if (HAL_DMA_Init(&hdma_tx) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_tx);

注意，这里使用了__HAL_LINKDMA宏将DMA通道与SPI外设的发送DMA通道关联起来。

3. 启动DMA传输

当需要发送数据时，可以使用以下代码启动DMA传输：

HAL_DMA_Start(&hdma_tx, (uint32_t)buf, (uint32_t)&(SPIx->DR), len);

这里将DMA通道的数据源设置为缓冲区buf，目的地址设置为SPI数据寄存器DR，并设置传输数据长度为len。

4. 等待传输完成

需要等待DMA传输完成后才能进行下一次传输或者其他操作。可以使用以下代码等待传输完成：

HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_tx, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);

HAL_DMA_PollForTransfer函数将一直等待，直到DMA传输完成。

完整的SPI DMA发送代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SPIx                SPI1
#define DMAx_Channely       DMA2_Stream3

void SPI_DMA_Send(uint8_t* buf, uint16_t len)
{
  SPI_HandleTypeDef hspi;

  hspi.Instance = SPIx;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
  hspi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  DMA_HandleTypeDef hdma_tx;

  hdma_tx.Instance = DMAx_Channely;
  hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

  if (HAL_DMA_Init(&hdma_tx) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_tx);

  HAL_DMA_Start(&hdma_tx, (uint32_t)buf, (uint32_t)&(SPIx->DR), len);

  HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_tx, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);
}

注意，以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行修改。