matlab显示三维点云

### 回答1：
在MATLAB中，可以使用PointCloud对象来显示三维点云数据。要显示点云，首先需要将点云数据导入到MATLAB中。点云数据通常以.xyz、.ply或.mat等格式存在。

在导入点云数据之后，可以使用plot3函数来显示点云。plot3函数接受三个输入参数：点云数据的x，y和z坐标。通过将点云的x，y和z坐标作为输入参数，可以在三维坐标系中将点云进行可视化。

例如，假设点云数据存储在名为cloud的PointCloud对象中，可以使用以下代码将其显示出来：

% 导入点云数据
cloud = pcread('point_cloud.ply');

% 获取点云的x，y，z坐标
x = cloud.Location(:, 1);
y = cloud.Location(:, 2);
z = cloud.Location(:, 3);

% 显示点云
plot3(x, y, z, '.');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');

上述代码假设点云数据存储在名为point_cloud.ply的文件中。首先使用pcread函数将点云数据导入到MATLAB中，并将其存储在PointCloud对象cloud中。然后，通过获取点云的x，y和z坐标，使用plot3函数在三维坐标系中进行可视化。

在显示点云之后，可以使用xlabel，ylabel和zlabel函数为坐标轴添加标签，使其更易读。

通过上述方法，可以在MATLAB中显示三维点云。可以根据需要进一步调整点云的样式、颜色和其他属性以获得更好的可视效果。

### 回答2：
在MATLAB中显示三维点云可以使用PointCloud对象和plot3函数。首先，我们需要将三维坐标数据存储在一个Nx3的矩阵中，表示N个点的坐标。然后，通过创建PointCloud对象来加载这些点云数据，并设置其属性（例如颜色、大小等）。

接下来，可以使用plot3函数将点云数据绘制在三维坐标系中。可以通过设置plot3函数的颜色、标记符号和线型等参数来自定义显示效果。

具体步骤如下：
1. 假设我们有一个Nx3的点云数据矩阵，可以使用PointCloud对象将其加载到MATLAB中：pc = pointCloud(data)。
2. 可以使用pcshow函数来显示点云数据：pcshow(pc)。这将在新的窗口中打开一个三维图形窗口，并显示点云数据。
3. 如果想要自定义显示效果，可以使用plot3函数来绘制点云数据：plot3(data(:,1), data(:,2), data(:,3), 'Marker', 'o', 'LineStyle', 'none', 'Color', 'r')。这将把点云数据以红色的圆点形式绘制在三维坐标系中。
4. 如果想要添加其他属性，比如颜色或大小，可以通过设置plot3函数的参数来实现。例如，设置颜色为蓝色：plot3(data(:,1), data(:,2), data(:,3), 'Marker', 'o', 'LineStyle', 'none', 'Color', 'b')。
5. 可以使用hold on命令来保持图形窗口，以便在同一窗口中添加其他的绘图对象或图形元素。
6. 最后，可以使用xlabel、ylabel和zlabel函数来设置三维坐标轴的标签，使用title函数来设置图形窗口的标题。

通过上述步骤，我们可以在MATLAB中显示三维点云，并通过调整参数来自定义显示效果。