能给我一个交通信号控制的max pressure的python代码吗,仿真的道路环境为两个连接的交叉口,交叉口的代号为j3和j12,需要和sumo联合仿真
时间: 2023-12-14 20:37:49 浏览: 152
以下是一个简单的交通信号控制的max pressure的Python代码,它使用了traci库和SUMO交通模拟器来进行仿真:
```python
import traci
import traci.constants as tc
# 初始化 SUMO
sumo_binary = 'sumo' # SUMO 二进制文件路径
sumo_config = 'config.sumocfg' # SUMO 配置文件路径
sumo_cmd = [sumo_binary, "-c", sumo_config, "--time-to-teleport", "-1", "--collision.action", "remove", "--no-warnings", "true"]
traci.start(sumo_cmd)
# 定义交通信号灯逻辑
def max_pressure_control():
# 获取路口内车辆数目
j3_vehicle_num = traci.edge.getLastStepVehicleNumber('j3_e1')
j12_vehicle_num = traci.edge.getLastStepVehicleNumber('j12_e1')
# 计算路口内车辆数目总和
total_vehicle_num = j3_vehicle_num + j12_vehicle_num
# 若总和大于阈值,则设置 j3 红灯,设置 j12 绿灯
if total_vehicle_num > 10:
traci.trafficlight.setRedYellowGreenState('j3', 'GrGr')
traci.trafficlight.setRedYellowGreenState('j12', 'rGr')
# 若总和小于等于阈值,则设置 j3 绿灯,设置 j12 红灯
else:
traci.trafficlight.setRedYellowGreenState('j3', 'rGr')
traci.trafficlight.setRedYellowGreenState('j12', 'GrGr')
# 运行仿真
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
traci.simulationStep()
max_pressure_control()
# 结束仿真
traci.close()
```
请注意,此代码仅提供了一个简单的示例,您需要根据您的 SUMO 配置文件和交通流量情况进行适当的修改。
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