arduino 写一个指纹识别模块控制舵机

好的，这里提供一种基于Arduino和指纹识别模块控制舵机的示例代码，具体步骤如下：

1. 确保你已经连接好了指纹识别模块和舵机，并将舵机接到Arduino的PWM引脚（如9号引脚）。

2. 下载并安装指纹识别模块的库文件（如Adafruit_Fingerprint）。

3. 打开Arduino IDE，新建一个空白文件，输入以下代码：

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

#define servoPin 9

SoftwareSerial mySerial(2,3);
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  finger.begin(57600);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  uint8_t id;
  uint8_t confidence;

  if (finger.getImage()) {
    finger.image2Tz();
    id = finger.fingerFastSearch();
    if (id == FINGERPRINT_OK) {
      Serial.println("Fingerprint verified");
      myservo.write(90);
      delay(2000);
      myservo.write(0);
    } else {
      Serial.println("Fingerprint not found");
    }
  }
}

4. 上传代码到Arduino板子。

5. 用已注册的指纹尝试进行验证，如果验证通过，则舵机会转动90度，持续2秒钟，然后回到原位。

注意事项：

- 代码中的2号和3号引脚是用于软串口通信的，如果你已经有硬件串口可以使用，可以将其修改为对应的引脚。

- 指纹识别模块需要提前进行指纹的注册，将指纹信息存储到模块中。

- 舵机的控制角度可以根据实际需求进行调整。