stm32+TD321D485模块串口连接状态

对于STM32与TD321D485模块通信时，可以使用模块上的引脚来实现检测串口连接状态。具体步骤如下：

1. 配置控制引脚，将控制引脚设置为输出模式，并初始化为接收状态。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 控制引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); // 初始化为接收状态

2. 在发送数据前，将控制引脚置为低电平，使模块处于发送状态。

// 发送数据
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); // 置为发送状态
USART_SendData(USART1, data); // 发送数据
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); // 置为接收状态

3. 在接收数据时，模块处于接收状态，不需要进行任何操作。

// 接收数据
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
data = USART_ReceiveData(USART1);

通过以上步骤，即可使用控制引脚来检测TD321D485模块的连接状态。当设备未连接或连接断开时，控制引脚为高电平；当设备已连接时，控制引脚为低电平。需要注意的是，TD321D485模块的控制引脚为GPIOB8，而不是485模块常用的GPIOB12，因此在使用时需要特别注意。